黄科程
- 作品数：10 被引量：8H指数：2
- 供职机构：西华大学更多>>
- 发文基金：西华大学研究生创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
- 基于自适应模糊PID控制的气缸定位被引量：1
- 2015年
- 气缸在低速运动时会出现抖动现象，即爬行现象，这严重地影响了系统稳定性和定位精度。为了提高系统性能，针对气动位置控制的非线性特征．提出了基于自适应模糊PID控制的气缸定位控制系统。通过建立气缸的数学模型，基于sjmulink分别采用PID、模糊控制和自适应模糊PID控制对气缸运动控制进行了仿真研究，仿真结果表明：自适应模糊PID控制系统结合了模糊控制和PID控制的优点，减小了气缸爬行现象对位置控制精度的影响。
- 黄科程张杨夏一飞
- 关键词：自适应模糊PID控制气缸位置控制
- 机器视觉构造及应用综述被引量：2
- 2015年
- 介绍了机器视觉的概念、构造，阐述了其发展现状。分析了机器视觉在农业、工业、医学等领域的实际应用情况。探讨了现阶段机器视觉在各个领域存在的一些问题和解决的方法。最后对机器视觉技术的应用和发展前景做了展望。
- 徐仲勋黄科程
- 关键词：机器视觉实际应用
- 基于机器视觉的多目标跟踪技术的研究被引量：1
- 2015年
- 机器视觉可以帮助机器识别物体并对物体进行作业.本文在工业机器人的设计基础上,增加一个机器视觉系统.系统由机器人、摄像机、图像采集卡、计算机及系统软件所构成.机器人凭着这个视觉系统,可以捕获目标物体的特征并且识别目标物体,然后对物体进行定位,最后控制工业机器人完成作业任务.
- 徐仲勋黄科程
- 关键词：机器视觉
- 基于EtherCAT的直角坐标机器人控制系统设计
- 2015年
- 为实现EtherCAT技术在直角坐标机器人中的应用,文章提出了一种使用德国BECKHOFF公司的EtherCAT从站开发板FB1111-0141和TMS320F2812单片机的设计方案。研究结果表明:EtherCAT技术可以实现直角坐标机器人更快、更稳定、更精确的位置控制。
- 黄科程文亦骁
- 关键词：ETHERCAT直角坐标机器人TMS320F2812
- ABB机器人异步串口通信中继系统设计
- 2015年
- 通过对ABB公司的工业机器人控制器IRC5和机器人编程语言RAPID进行分析,设计了一种提高机器人控制器串口通信效率的中继通信系统。本系统以STM32F103单片机为核心,利用其产生数字I/O信号触发机器人控制器中断来读取数据,并且实现了数据的暂存,提高了机器人控制器串口通信的实时性和可靠性。
- 张杨黄科程刘宁
- 关键词：ABB机器人单片机中继系统
- 机器视觉的构造及应用
- 2015年
- 文章介绍了机器视觉在处理图像时的几种方法以及目标跟踪的原理,分析了机器视觉在农业、工业、医学等领域的实际应用情况,探讨了现阶段机器视觉在各个领域存在的一些问题和解决的方法,最后对机器视觉技术的应用和发展前景做了展望。
- 徐仲勋黄科程
- 关键词：机器视觉实际应用
- 小型五轴串联搬运机器人装置
- 本发明是一种可以广泛应运于食品包装和搬运的小型五轴机器人。现有的搬运机器人主要是平行四边形机器人，虽然可以使机器人末端执行器保持水平，但是由于只有四个自由度，当机器人安装不在水平位置时，就会使其运动受限。本机器人由于采用...
- 刘建新谭平夏一飞张杨黄科程徐仲勋
- 文献传递
- 基于PIC24HJ128GP506的EtherCAT从站的设计被引量：2
- 2016年
- 为实现EtherCAT以太网的高实时性和高速率,提出了一种使用德国BECKHOFF公司的从站开发板FB1111-0141和PIC24HJ128GP506单片机所组成的从站设计方案。微处理器与从站开发板FB1111-0141使用SPI通信方式,通过对主站和从站的配置,研究结果表明:系统最终运行稳定,EtherCAT能够实现通信。
- 黄科程刘建新夏一飞
- 关键词：ETHERCAT
- 基于EtherCAT的工业以太网从站控制系统设计
- 当前，伺服技术迅猛发展，将以太网技术融入伺服运动控制技术中已成为当前的发展趋势。EtherCAT是一种将实时以太网与现场总线相结合的控制方式，具有灵活的拓扑结构、优异的实时性、良好的稳定性和较短的刷新周期等优点，因此适合...
- 黄科程
- 关键词：伺服电机控制系统从站设计工业以太网
- 文献传递
- 基于ADVISOR的汽车燃油经济性对比分析
- 2015年
- 燃油经济性是电动汽车优于传统汽车的一个重要方面。以混合动力汽车以及传统汽车为例,采用ADVISOR软件在美国UDDS工况下对两种车辆进行燃油经济性分析,得出混合动力汽车和传统汽车的燃油消耗。并对仿真结果进行深层分析,研究两种汽车的经济性能。
- 文亦骁黄科程
- 关键词：燃油经济性混合动力汽车
