刘建新
- 作品数：53 被引量：163H指数：8
- 供职机构：西华大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金江西省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 基于ARM的无人机HEVC实时视频传输系统设计被引量：4
- 2019年
- 针对目前无人机实时视频的实时性、低功耗、小型化需求,设计了一种基于ARM嵌入式的实时视频传输系统;该系统采用NXP i.MX6Q作为视频采集端的核心处理器;搭载嵌入式Linux操作系统,使用HEVC(高效率视频编码)标准进行视频编码,扩展了RTMP对HEVC的支持,在云服务器端使用Nginx搭建流媒体服务器,使用4G移动网络通过RTMP实时消息传输协议对视频实时推流。视频接收端使用FFplay实时显示。实验结果表明,系统运行稳定,视频显示平均延迟在900 ms以下,播放流畅,图像清晰。
- 刘建新廖望严月浩
- 关键词：实时视频传输流媒体嵌入式无人机
- 基于CAN总线和MiniGUI的虚拟仪表设计被引量：3
- 2010年
- 基于ARM+Linux的架构,通过CAN总线获得数据,再利用嵌入式系统平台的构建思想,实现了在嵌入式Linux操作系统下,基于ARM和MiniGUI环境的车载信息的图形化显示。介绍了虚拟仪表系统的体系结构、数据采集节点的构成及Linux环境下CAN总线驱动程序的实现。
- 尹玉梅刘建新田东亮李金超匡平章
- 关键词：虚拟仪表CANMINIGUI设备驱动程序
- 基于ARM和Minigui的嵌入式数控标记机系统设计被引量：6
- 2008年
- 为满足市场对标记机系统小型化、便携化的要求,提出了一种基于ARM和MiniGUI的嵌入式数控标记机的解决方案。设计了系统的软件体系结构和矢量字库,采用实时层和非实时层的分层软件结构保障实时任务的及时处理,提供了USB和TCP/IP接口与其它系统进行数据交换,采用MiniGUI设计了系统的图形用户界面,完成了MiniGUI在ARM2410上的移植。所设计的系统有效地改善了人机接口,提高了步进电机的控制效率和质量,能够满足标记机系统的应用要求。
- 谭平梁丽刘建新
- 关键词：嵌入式系统矢量字库实时系统
- 一种电动试管夹具装置
- 本实用新型公开了一种电动试管夹具装置，包括连接架、电机、联轴器和试管夹具，所述试管夹具包括四个特制夹持器通过螺钉分别安装到四个卡爪上，所述卡爪通过滑轨可在固定盘上往复运动，所述卡爪上有挡块与平面螺纹盘接触，所述固定盘通过...
- 路强刘建新李航
- 文献传递
- 基于改进YOLOv8的采摘机器人苹果检测算法研究
- 2025年
- 针对现有检测方法存在遮挡苹果检测困难以及易错检、漏检的问题,提出一种基于改进YOLOv8的苹果检测算法。使用树枝、树叶对苹果数据集进行前景加强,加强遮挡特征;采用多特征信息融合模块C2f-MFIC组合独立细节信息,以丰富特征图内容,提升特征响应;通过引入可变形注意力机制DAttention强化感兴趣区域并且抑制冗余环境的干扰;为了提升边界框预测的准确性,引入Shape-IoU,考虑位置框的形状与尺寸,加强回归定位;采用曼哈顿距离加权对图像进行后处理,结合置信分数与边框阈值综合评优。在苹果检测数据集上进行消融实验,结果表明,改进的YOLOv8n算法和base算法相比,mAP@0.5提高了3.4%,mAP@[0.5∶0.95]提高了6.2%,recall提高了4.1%,参数量和计算量分别减少了0.73%、3.7%,与当前流行的识别网络相比,对苹果具有更好的识别效果。
- 黄天才刘建新张筱晨陈博
- 关键词：目标检测
- 超声波液压系统流量和压力统一测量研究
- 2009年
- 在充分调研国内外管道流量和压力检测技术的基础上,提出了基于非接触式的超声波液压系统流量和压力统一测量的检测方法。该方法克服管道壁厚影响,而且有效地消除系统误差,达到了较高的精度。根据声学方面和流体力学的相关知识,利用液压系统压力变化引起油液声速变化这一物理特性,并结合时差法超声波流量计的检测原理,证明了超声波流量计检测方法能够有效的对管道压力进行测量,具有重要的实用价值。
- 孔庆杰刘建新
- 关键词：超声波石油管道非接触式测量
- 基于图形的数控后置处理软件平台开发研究
- 2004年
- 提出一种开发基于图形的 2D数控后置处理软件平台的架构 ,介绍相关模块的功能 ;提出一种轮廓自动识别和判断轮廓走向的方法 ,并给出应用实例。
- 刘建新王英章张伟谭平
- 关键词：数控加工软件平台
- 基于ARM和MMS的无线远程图像采集系统被引量：3
- 2010年
- 本文结合无线网络技术及多媒体信息业务的特点,介绍了一种以ARM9为控制单元,采用USB摄像头进行图片采集,使用GPRS模块传输MMS的无线远程图片采集系统。并且完成了系统整体结构搭建,实现了图片采集单元、通信控制单元及软件系统开发。
- 张舰刘建新
- 关键词：ARM多媒体信息业务
- 基于QT的嵌入式CAN网络监控GUI系统被引量：6
- 2008年
- 嵌入式现场总线监控系统需要解决CAN控制器的驱动和图形界面的设计问题。提出了一种基于S3C2410和MCP2510的CAN网络监控系统,在介绍Linux设备驱动程序结构和模板的基础上,设计了嵌入式Linux环境下MCP2510的驱动程序,并以QT/E作为工具,给出了GUI设计思想,提供了该系统的运行实例。
- 谭平刘建新
- 关键词：CAN总线网络监控设备驱动程序
- 基于分数阶梯度驱动的主动Demons算法研究被引量：5
- 2016年
- 图像非刚性配准在计算机视觉和医学图像有着重要的作用.Demons算法被证明是解决非刚性配准的有效方法,然而存在的Demons非刚性配准算法对灰度均匀和弱纹理区域的图像配准精度低,优化易陷入局部极小导致配准速度缓慢.针对该问题,将R-L（Riemann-Liouville）分数阶微分引入到主动Demons算法中,提出了基于R-L分数阶梯度驱动的主动Demons算法.本文将R-L分数阶梯度代替传统的梯度算子,不但可以增强图像的细节信息,而且可以增强灰度均匀和弱纹理区域的梯度信息,从而提高了图像配准精度和速度.另外,通过实验给出了配准精度与R-L分数阶模板参数之间的关系,从而为模板最佳参数的选取提供了依据.尽管不同类型的图像其最佳参数是不同的,但是其最佳配准阶次一般在0~1之间.理论分析和实验结果均表明,该算法可以用于灰度均匀和弱纹理区域的图像配准,且配准精度和速度都有明显的提高,本文方法是Demons算法应用的一个重要延伸.
- 张桂梅曹红洋陈阳泉刘建新
- 关键词：非刚性配准
