桑红
- 作品数:4 被引量:13H指数:3
- 供职机构:辽宁石油化工大学信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于观测器的离散切换系统异步切换控制被引量:3
- 2018年
- 针对系统的输出测量值可能存在随机丢失的情形,研究一类离散时变时滞非线性切换系统基于观测器的异步切换控制问题,其中,异步切换指的是识别运行的子系统和激活相应的匹配控制器之间存在滞后现象。利用Bernoulli分布(二进制开关序列)来描述测量随机丢失现象,通过使用多Lyapunov函数及平均驻留时间方法,给出系统指数均方稳定的充分条件,同时以线性矩阵不等式的形式给出了控制器及观测器的设计方案。最后,通过仿真算例说明所得结果的有效性。
- 聂宏桑红
- 关键词:非线性切换系统时变时滞
- 控制器部分失效下混沌系统广义投影同步被引量:1
- 2018年
- 针对控制器存在部分失效的情形,研究混沌系统的广义投影同步切换控制问题。基于切换的思想,将伴有控制器部分失效的广义投影同步误差系统转化为一类广义投影同步切换误差系统。然后,基于多Lyapunov函数和平均驻留时间方法,给出确保广义投影同步切换误差系统指数稳定的充分条件,同时以线性矩阵不等式的形式给出切换控制器的设计方案。最后,通过仿真算例说明所得结论的有效性。
- 聂宏桑红祝丹梅
- 关键词:混沌系统广义投影同步多LYAPUNOV函数
- 时滞状态反馈下离散时滞系统H_∞控制器失效时间分析被引量:3
- 2017年
- 针对控制器存在短暂失效的情形,研究一类时变时滞离散系统在时滞状态反馈控制下的H_∞控制器失效时间分析问题.本文的目标是寻求控制器正常工作时间与失效时间的比率应满足的条件以确保系统指数镇定且具有加权l_2增益.为此,基于切换的思想,所考虑的系统被转化为一个仅含有两个子系统的切换系统,其中一个子系统是控制器失效时的不稳定子系统,另一个是控制器未失效时的稳定子系统.通过使用多Lyapunov函数及平均驻留时间方法,给出问题可解的充分条件及时滞状态反馈H_∞切换控制器的设计方案.仿真算例表明了所得结果的有效性.
- 聂宏桑红
- 关键词:时滞多LYAPUNOV函数平均驻留时间线性矩阵不等式
- Fuzzy-PID复合控制在温室节水灌溉中的应用被引量:6
- 2016年
- 为解决温室节水灌溉的需求,综合考虑温室环境因子对灌溉量的影响,通过系统辨识的方法,建立被控对象土壤湿度的数学模型。针对湿度控制大滞后惯性环节的特点,设计了一种Fuzzy-PID复合控制的方法。该方法将模糊控制器和PID控制器并行结合,并采用梯形隶属函数的模糊切换算法进行两者的切换,实现两种控制方法的优势互补。实验仿真结果表明:Fuzzy-PID复合控制响应时间短、超调量小、稳态过程没有振荡,不仅具有较好的动态性能,而且具有比较理想的稳态品质,适用于温室节水灌溉控制。
- 邵鹏飞曹江涛桑红王志恒
- 关键词:节水灌溉土壤湿度灌溉量数学模型FUZZY-PID复合控制