聂宏
- 作品数:27 被引量:138H指数:7
- 供职机构:辽宁石油化工大学理学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术经济管理化学工程更多>>
- 多时滞离散切换系统的动态输出反馈H_∞控制被引量:1
- 2015年
- 借助多Lyapunov函数方法,研究一类具有多时滞的离散切换系统的鲁棒H_∞控制问题。假设切换系统的每个子系统都不能实现鲁棒H_∞控制,基于切换动态输出反馈控制策略,给出了系统存在鲁棒H_∞干扰抑制水平γ可切换镇定的充分条件,并表示成与时滞相关的线性矩阵不等式(LMI)形式,还分别给出了切换律和动态输出反馈控制器的设计方案。最后用仿真例子说明了结论的有效性。
- 王强聂宏
- 关键词:离散切换系统动态输出反馈多时滞多LYAPUNOV函数鲁棒H_∞控制
- 不确定多时滞离散切换系统滑模可靠控制被引量:7
- 2015年
- 研究一类执行器可能发生部分故障的不确定多时滞离散切换系统的滑模可靠控制问题。针对每个子系统设计相应的拟积分型切换面,保证系统状态轨迹从开始时刻就位于切换面上。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出滑模动态系统鲁棒渐近稳定的充分条件,进而给出可实现的滑模可靠切换控制器的设计方案。最后用仿真例子说明设计方法的有效性。
- 聂宏王强
- 关键词:多时滞
- 基于控制器切换的一类不确定模糊系统的稳定性被引量:1
- 2008年
- 基于T-S模糊模型研究了一类不确定时滞模糊系统的稳定性问题。使用控制器切换技术及多Lyapunov函数方法,在已给定的平行分布补偿PDC控制器中,设计适当的切换律,使得相应的闭环系统渐近稳定。并通过仿真算例验证了设计方法的可行性和有效性。
- 梁晓敏聂宏
- 关键词:控制器切换渐近稳定多LYAPUNOV函数切换律
- 线性离散切换系统的输出调节问题被引量:3
- 2006年
- 利用多Lyapunov函数方法,研究线性离散切换系统的输出调节问题.在假定每个子系统都不是输出调节问题可解的条件下,分别给出了在全息反馈控制器和误差反馈控制器作用下,这类系统输出调节问题可解的两个充分条件.同时还分别给出了相应的切换律和控制器的设计方案.最后的仿真例子进一步表明了结论的有效性.
- 宋政一聂宏赵军
- 关键词:线性离散切换系统
- 基于观测器的离散切换系统异步切换控制被引量:3
- 2018年
- 针对系统的输出测量值可能存在随机丢失的情形,研究一类离散时变时滞非线性切换系统基于观测器的异步切换控制问题,其中,异步切换指的是识别运行的子系统和激活相应的匹配控制器之间存在滞后现象。利用Bernoulli分布(二进制开关序列)来描述测量随机丢失现象,通过使用多Lyapunov函数及平均驻留时间方法,给出系统指数均方稳定的充分条件,同时以线性矩阵不等式的形式给出了控制器及观测器的设计方案。最后,通过仿真算例说明所得结果的有效性。
- 聂宏桑红
- 关键词:非线性切换系统时变时滞
- 具有时变时滞的离散切换系统基于观测器的H_∞控制被引量:4
- 2007年
- 利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统基于观测器的H∞控制问题.通过设计对角分块形式的多Lyapunov函数矩阵,使切换律只依赖于观测状态.在基于观测器的切换反馈控制策略下,给出了系统实现H∞控制的充分条件,且条件可以表示为与时滞界相关的线性矩阵不等式(LMI)的形式,同时还给出了切换律、观测器和控制器的设计方案.最后用一个仿真例子表明了结论的有效性.
- 宋政一聂宏赵军
- 关键词:H∞控制多LYAPUNOV函数
- 控制器部分失效下混沌系统广义投影同步被引量:1
- 2018年
- 针对控制器存在部分失效的情形,研究混沌系统的广义投影同步切换控制问题。基于切换的思想,将伴有控制器部分失效的广义投影同步误差系统转化为一类广义投影同步切换误差系统。然后,基于多Lyapunov函数和平均驻留时间方法,给出确保广义投影同步切换误差系统指数稳定的充分条件,同时以线性矩阵不等式的形式给出切换控制器的设计方案。最后,通过仿真算例说明所得结论的有效性。
- 聂宏桑红祝丹梅
- 关键词:混沌系统广义投影同步多LYAPUNOV函数
- 一类不确定切换组合系统的分散H_∞鲁棒镇定被引量:22
- 2004年
- 主要研究一类不确定切换组合系统H∞意义下鲁棒稳定性问题,利用单Lyapunov函数和多Lyapunov函数技术,给出了使这类系统渐近稳定且具有H∞扰动衰减度的两种分散切换律的设计方案.
- 聂宏赵军
- 关键词:切换组合系统单LYAPUNOV函数多LYAPUNOV函数
- 一类线性切换系统具有H_∞性能指标的二次稳定被引量:12
- 2004年
- 研究了一类线性切换系统具有H∞扰动衰减度二次稳定问题.这类线性切换系统由两个子系统组成,并且每个子系统都不是具有H∞扰动衰减度二次稳定的.利用单Lyapunov函数方法,得到了线性切换系统具有H∞扰动衰减度二次稳定的充分条件,同时由凸组合系统设计出确保线性切换系统二次稳定且具有H∞扰动衰减度的切换律.进一步,还给出了线性切换系统具有H∞扰动衰减度二次稳定的必要条件.最后的仿真实例表明了结论的有效性.
- 聂宏赵军
- 关键词:线性切换系统凸组合单LYAPUNOV函数
- 具有不确定和时变时滞的离散切换系统的鲁棒H_∞可靠控制被引量:4
- 2015年
- 针对执行器可能发生失效情形,研究一类具有不确定及时变时滞的离散切换系统鲁棒H∞可靠控制问题。假定每个单一的子系统都不能使系统实现鲁棒H∞可靠控制,利用多Lyapunov函数理论,得到切换状态反馈策略下问题可解的充分条件及相应的切换律、鲁棒H∞可靠切换控制器的设计方案。最后使用仿真算例以验证设计方法的有效性。
- 张思远聂宏
- 关键词:离散切换系统多LYAPUNOV函数鲁棒H∞控制时变时滞