罗晓
- 作品数：6 被引量：25H指数：3
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信轻工技术与工程更多>>
- 基于双CAN总线的中小型船舶监控系统设计
- 随着信息技术的飞速发展，以现场总线为基础的网络型控制系统已成为船舶自动化领域的发展方向。本文应用CAN总线设计了一套船舶监控系统，包括机舱监测系统和驾驶室集控台单元两部分。机舱监测系统实现了对机舱设备运行参数的现场采集和...
- 罗晓
- 关键词：CAN总线抗干扰现场总线随动控制
- 文献传递
- 比赛用灭火机器人的设计与实现被引量：4
- 2007年
- 介绍了自行开发研制的一款教学比赛用灭火机器人。该机器人控制器的核心采用16位凌阳单片机SPCE061A,无需仿真器就能够实现程序的下载和调试;制作的简易码盘,较好的解决了教学机器人不走直线的问题;使用自行研发的红外传感器电路模块,大大降低了机器人的成本;软件方面采用了沿墙走算法,保证了机器人与墙壁无碰撞,使机器人能尽快找到火源。实际的应用表明,该机器人具有开放性好,快速、准确灭火的良好性能。
- 肖海荣刘文江潘为刚周风余刘涛罗晓
- 关键词：灭火机器人SPCE061A码盘
- 一种基于ARM的教学机器人控制系统的设计被引量：3
- 2006年
- 介绍了一种基于32位ARM处理器LPC2212和实时操作系统μc/osⅡ的教学机器人控制系统的设计过程。重点介绍了以LPC2212为核心的控制系统组成,基于LM629的位置闭环单元,基于LMD18200的功率放大单元和基于实时多任务操作系统μc/osⅡ的软件设计策略,并给出了机器人运动实验的结果。该系统适合在非结构动态环境中进行分布式多AGNET(智能体)、多机器人的协作、移动机器人路径规划与避碰、足球机器人比赛等的学习与研究。
- 肖海荣周风余宋洪军罗晓刘涛
- 关键词：教学机器人控制系统ARMLM629
- 基于AD7715的新型平滑度仪的设计与实现被引量：2
- 2007年
- 设计了一种新型平滑度仪,详细描述了控制器、数据采集、人机接口和实时时钟等模块的具体选型及设计;对恒流源的设计、AD7715和HD7279在使用中应注意的问题作了说明。
- 罗晓周风余张德才陈文文潘为刚
- 关键词：恒流源AD7715
- 一种教学机器人控制系统的设计与实现被引量：8
- 2006年
- 文章介绍了一种基于32位ARM处理器LPC2212和实时操作系统μc/osⅡ的教学机器人控制系统的硬件设计及软件实现。实验结果表明了系统设计的合理性和可行性。
- 肖海荣周风余宋洪军罗晓刘涛
- 关键词：教学机器人控制系统ARMLM629
- 基于占用率预测的QoS连接状态信息发布策略及其仿真研究
- 2006年
- 提出了应用流量钳制方法,来控制网络内QoS路由的连接状态信息(LSA)发布量.仿真实验证明:在同样的LSA发布量情况下,与目前较为应用较为广泛的时间钳制方法相比,它可以获得更低的连结失败率和更高的资源利用率.根据流量钳制的特点,提出一种改进算法-占用率预测.实验证明该策略应用于流量钳制和时间钳制时,流量钳制获得了比后者更加明显的性能改善.
- 肖海荣周风余宋洪军罗晓刘涛
- 关键词：网络服务质量
