刘涛
- 作品数：10 被引量：36H指数：4
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金济南市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信轻工技术与工程更多>>
- 比赛用灭火机器人的设计与实现被引量：4
- 2007年
- 介绍了自行开发研制的一款教学比赛用灭火机器人。该机器人控制器的核心采用16位凌阳单片机SPCE061A,无需仿真器就能够实现程序的下载和调试;制作的简易码盘,较好的解决了教学机器人不走直线的问题;使用自行研发的红外传感器电路模块,大大降低了机器人的成本;软件方面采用了沿墙走算法,保证了机器人与墙壁无碰撞,使机器人能尽快找到火源。实际的应用表明,该机器人具有开放性好,快速、准确灭火的良好性能。
- 肖海荣刘文江潘为刚周风余刘涛罗晓
- 关键词：灭火机器人SPCE061A码盘
- 气垫式网前箱的多变量预测函数控制
- 2005年
- 介绍并分析了多变量预测函数控制的基本原理和特点。针对网前箱的线性模型,设计了网前箱的多变量预测函数控制,并进行了仿真,获得了较好的控制效果。
- 刘涛姜会文朱摩西
- 关键词：非线性系统造纸机
- 基于中间件技术的异构机器人系统设计及实现被引量：4
- 2007年
- 基于C++CORBA中间件的技术规范和具体应用,对异构机器人系统的集成技术进行了研究.以ACE/TAO作为开发平台,构建了一个基于CORBA技术的异构机器人互操作系统,实现了分布式环境下具有不同硬件结构、操作系统、通信协议和编程语言的机器人之间的相互通信.系统界面友好、操作简便,可移植性和可维护性强,并且便于升级.该系统的研制成功为多异构机器人的协作提供了最佳的技术路线.
- 周风余宋洪军刘涛冯国瑞牟龙芳李贻斌
- 关键词：异构机器人中间件
- 基于可编程片上系统的干式电力变压器智能温控仪
- 本文给出以CYPRESS公司的PSOC(可编程片上系统)芯片CY8C27x为核心的干式电力变压器智能温控仪的设计方案.多传感器数据融合技术的应用有效提高了测量精确度和抗干扰能力.温控仪具有自动记录断电前的三相温度、相位、...
- 刘涛李现明
- 关键词：温控仪数据融合可编程片上系统电力变压器
- 文献传递
- 交通流实时预测的混沌时间序列模型被引量：14
- 2007年
- 针对城市交通流普遍存在的混沌特性,介绍了一种改进的加权一阶局域预测模型,并将其应用于交通流实时预测中。为了进一步提高算法的精度与速度,对最优邻域的点数进行动态选择,通过改进,使之成为一种鲁棒性强、预测精度高的实时预测算法,并能有效地用于短时交通流的预测问题中。仿真结果表明:该算法完全满足实时交通流预测的需要,为交通信号智能控制和交通流诱导奠定了坚实的基础。
- 臧利林贾磊杨立才刘涛
- 关键词：交通工程交通流混沌时间序列
- 一种基于ARM的教学机器人控制系统的设计被引量：3
- 2006年
- 介绍了一种基于32位ARM处理器LPC2212和实时操作系统μc/osⅡ的教学机器人控制系统的设计过程。重点介绍了以LPC2212为核心的控制系统组成,基于LM629的位置闭环单元,基于LMD18200的功率放大单元和基于实时多任务操作系统μc/osⅡ的软件设计策略,并给出了机器人运动实验的结果。该系统适合在非结构动态环境中进行分布式多AGNET(智能体)、多机器人的协作、移动机器人路径规划与避碰、足球机器人比赛等的学习与研究。
- 肖海荣周风余宋洪军罗晓刘涛
- 关键词：教学机器人控制系统ARMLM629
- 考虑相关车流的交通流格子模型被引量：3
- 2009年
- 在只考虑前面车流的交通流格子模型的基础上,充分考虑后面车流以及相关车流的作用,提出一种新的交通流格子模型.应用线性稳定性理论进行分析,得出车流的稳定条件、亚稳态条件及不稳定条件.通过加强后面车流和相关车流的作用,交通流的稳定性得到了提高.数值模拟对比了几种格子模型的稳定特性,结果表明考虑后面车流及相关车流的模型能够增强系统稳定性,有效抑制交通阻塞的发生.
- 刘涛贾磊朱文兴
- 关键词：交通流
- 基于CORBA技术的异构机器人互操作系统的研究
- 2007年
- 介绍了CORBA中间件的技术规范和应用,设计了一种基于CORBA技术的异构机器人互操作系统。该系统以ACE/TAO为开发平台,实现了分布式环境下具有不同硬件平台、操作系统、通信协议和编程语言的机器人之间的相互通信。试验表明,该系统具有很好的可移植性和可维护性,并且便于升级。
- 刘涛周风余宋洪军冯国瑞李贻斌
- 关键词：机器人异构CORBA中间件TAO
- 一种教学机器人控制系统的设计与实现被引量：8
- 2006年
- 文章介绍了一种基于32位ARM处理器LPC2212和实时操作系统μc/osⅡ的教学机器人控制系统的硬件设计及软件实现。实验结果表明了系统设计的合理性和可行性。
- 肖海荣周风余宋洪军罗晓刘涛
- 关键词：教学机器人控制系统ARMLM629
- 基于占用率预测的QoS连接状态信息发布策略及其仿真研究
- 2006年
- 提出了应用流量钳制方法,来控制网络内QoS路由的连接状态信息(LSA)发布量.仿真实验证明:在同样的LSA发布量情况下,与目前较为应用较为广泛的时间钳制方法相比,它可以获得更低的连结失败率和更高的资源利用率.根据流量钳制的特点,提出一种改进算法-占用率预测.实验证明该策略应用于流量钳制和时间钳制时,流量钳制获得了比后者更加明显的性能改善.
- 肖海荣周风余宋洪军罗晓刘涛
- 关键词：网络服务质量
