顾玉宛
- 作品数：57 被引量：138H指数：5
- 供职机构：常州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学建筑科学更多>>
- 一种利用沥青烟气加热的新型台车式碳素焙烧炉系统
- 本发明涉及一种利用沥青烟气加热的新型台车式碳素焙烧炉系统，利用“焙烧工序产生的沥青烟气”作为热源，来加热台车式碳素焙烧炉内的碳素产品。在正常生产的条件下，天然气消耗量可以忽略不计；另外，在整个焙烧阶段，本系统的台车式碳素...
- 张英丽李双珠罗巨波顾玉宛
- 文献传递
- 一种基于改进卷积神经网络的水面漂浮垃圾识别方法
- 本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种基于改进卷积神经网络的水面漂浮垃圾识别方法，包括S1、对水面漂浮垃圾图像数据集进行扩充；S2、将ResNet50作为特征提取网络层，采用金字塔式锚框生成锚框，经Soft‑NMS筛选...
- 李宁徐守坤黄河石林庄丽华袁宝华顾玉宛刘毅张铤波李治邦
- 文献传递
- 基于D2BC-TD3的机器人导航方法及系统
- 本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及基于D2BC‑TD3的机器人导航方法及系统，包括采集移动机器人雷达参数、设置初始化参数；构建包括Actor网络和Critic网络的D2BC‑TD3模型，将雷达参数输入Actor网络，A...
- 顾玉宛朱一驰张梓浩周嵩棋吕继东陈滟孟放
- 基于改进区域卷积神经网络的安全帽佩戴检测被引量：18
- 2020年
- 针对已有的安全帽佩戴检测算法对小尺寸目标和部分遮挡目标检测效果较差的问题,在区域卷积神经网络基础上,做出优化用于安全帽佩戴检测。在原始Faster RCNN的基础上使用多层卷积特征融合技术优化区域建议网络产生候选区域特征图,使用在线困难样本挖掘技术训练ROI网络,自动挑选出困难样本使训练更加有效。实验结果表明,相比原始的Faster RCNN算法,所提方法检测精度提高了4.73%,对部分遮挡和小尺寸目标均有较好的检测效果,对环境变化具有更强的适应性。
- 徐守坤王雅如顾玉宛
- 双重并行环境下最短路径的研究
- 2017年
- 并行问题和最短路径问题已成为一个热点研究课题,传统的最短路径算法已不能满足数据爆炸式增长的处理需求,尤其当网络规模很大时,所需的计算时间和存储空间也大大的增加;MapReduce模型的出现,带来了一种新的解决方法来解决最短路径;GPU具有强大的并行计算能力和存储带宽,与CPU相比具有明显的优势;通过研究MapReduce模型和GPU执行过程的分析,指出单独基于MapReduce模型的最短路径并行方法存在的问题,降低了系统的性能;论文的创新点是结合MapReduce和GPU形成双并行模型,并行预处理数据,针对最短路径中的数据传输和同步开销,增加数据动态处理器;最后实验从并行算法的性能评价指标平均加速比进行比较,结果表明,双重并行环境下的最短路径的计算,提高了加速比。
- 孙玉强李银银顾玉宛
- 关键词：最短路径并行计算MAPREDUCEGPU
- 基于分布强化学习和保守约束的移动机器人路径规划方法
- 本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及基于分布强化学习和保守约束的移动机器人路径规划方法，包括采集机器人状态信息；通过分位数回归神经网络将提取到的状态信息和动作信息生成分位数；使用Huber函数计算TD误差的损失，并与保守...
- 顾玉宛褚永涛陈滟孟放吕继东徐守坤陈伟明
- 一种用于Y形夹指采摘机器人的果实大小自动分选装置及流程
- 本发明公开一种用于Y形夹指采摘机器人的果实大小自动分选装置及流程。该装置由机器人末端执行器、收集索道、轨道分选筛、输送带和收纳箱组成。基于采摘机器人Y形夹指末端执行器在采摘果实的过程中完成果实大小的测量；果实落入收集索道...
- 吕继东徐黎明顾玉宛杨彪徐守坤邹凌马正华
- 文献传递
- 基于姿态估计的安全帽佩戴检测方法研究被引量：20
- 2021年
- 针对现有安全帽佩戴检测方法在施工人员复杂姿态下检测难度大、精度不高的问题,提出一种基于姿态估计的安全帽佩戴检测方法。该方法在OpenPose姿态估计模型中引入残差网络优化特征提取,获得施工人员的骨骼点信息,并提出三点定位法,通过骨骼点位置信息确定头部区域以缩小检测范围。使用RetinaNet检测头部区域安全帽的佩戴情况,以解决安全帽与施工背景之间类极不平衡的问题。实验表明,该方法在检测精度上较其他方法有明显提高,并且对环境的适应性更强。
- 王雨生顾玉宛封晓晨符心宇庄丽华徐守坤
- 关键词：目标检测
- 一种基于Hadoop2的高效能流媒体文件分布式存储系统及方法
- 本发明公开了一种基于Hadoop2的高效能流媒体文件分布式存储系统及方法，分布式存储系统包括用户交互模块、控制模块、存储模块及数据库；用户交互模块接收用户通过网络发出的文件上传或下载的信息，分别传送给控制模块、数据库，并...
- 陈研顾玉宛孙玉强覃漳何克蒙
- 文献传递
- 复杂姿态下的安全帽佩戴检测方法研究被引量：16
- 2022年
- 在施工人员复杂姿态下,现有安全帽佩戴检测方法存在检测难度大,精度不高的问题,提出一种基于头部识别的安全帽佩戴检测方法。通过肤色特征识别和头部检测获取头部区域,并进行交叉验证确定头部区域,使用YOLOv4目标检测网络识别安全帽,通过安全帽区域与头部区域的位置关系判断安全帽佩戴情况。最后,通过实验对比分析其他安全帽佩戴检测方法的性能,对安全帽佩戴检测方法进行总结并提出展望。
- 王雨生顾玉宛庄丽华石林李宁徐守坤
- 关键词：目标检测
