郭建璞
- 作品数:9 被引量:5H指数:1
- 供职机构:北京石油化工学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 呼吸气道同步打开器(无创伤型)
- 1.本外观设计产品的名称:呼吸气道同步打开器(无创伤型)。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于在紧急情况下辅助打开病人呼吸气道,使病人的呼吸气道通畅的急救器具。;3.本外观设计产品的设计要点:产品的整体外观形状...
- 郭丽峰黄其刚林顺英韩丽艳郭建璞
- 人体SPECT多轴运动控制系统研制
- 人体SPECT是一种先进的大型医学影像设备,它通过复杂的机电系统驱动一个或多个探测器靠近或环绕人体部位运动,探测注入体内的放射性示踪剂得到器官图像信息,广泛应用于多种疾病的诊断,市场需求巨大。然而,由于SPECT设备自身...
- 郭建璞
- 关键词:SPECT运动控制单片机可编程逻辑控制器LABVIEW
- 文献传递
- 球铰快速锁紧装置
- 本发明公开了一种球铰快速锁紧装置,所述的球铰包括球铰内球体(1)与球铰座(2),所述的球铰座(2)侧面径向设置套筒(9),所述的套筒(9)的内孔(10)与球铰座(2)内孔连通;所述的套筒(9)的内孔(10)由内向外依次设...
- 郭丽峰黄其刚韩丽艳林顺英郭建璞
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- 球铰快速锁紧装置
- 本实用新型公开了一种球铰快速锁紧装置,所述的球铰包括球铰内球体(1)与球铰座(2),所述的球铰座(2)侧面径向设置套筒(9),所述的套筒(9)的内孔(10)与球铰座(2)内孔连通;所述的套筒(9)的内孔(10)由内向外依...
- 郭丽峰黄其刚韩丽艳林顺英郭建璞
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- 球铰快速锁紧装置
- 本发明公开了一种球铰快速锁紧装置,所述的球铰包括球铰内球体(1)与球铰座(2),所述的球铰座(2)侧面径向设置套筒(9),所述的套筒(9)的内孔(10)与球铰座(2)内孔连通;所述的套筒(9)的内孔(10)由内向外依次设...
- 郭丽峰黄其刚韩丽艳林顺英郭建璞
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- 一种水平铅直两用激光定位仪
- 本发明公开了一种水平铅直两用激光定位仪,包括由壳体和底盖组成的方形箱体,方形箱体的外表面至少有两个相互垂直的表面为测量基准面,方形箱体内固定有定位芯体,定位芯体设有激光器定位孔并固定有激光器,定位芯体在互相垂直的两个表面...
- 郭丽峰刘立国林志业郭建璞
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- 一种双层光幕传感器性能测试装置
- 本实用新型公开了一种双层光幕传感器性能测试装置,所述装置包括龙门式三自由度运动机构、可调夹具、第一光幕传感器、第二光幕传感器、测试杆和光幕遮挡物,其中:由所述第一光幕传感器和第二光幕传感器组成的双层光幕传感器安装在所述可...
- 郭丽峰张飞卓岚刘立国郭建璞张英玖
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- 一种水平铅直两用激光定位仪
- 本实用新型公开了一种水平铅直两用激光定位仪,包括由壳体和底盖组成的方形箱体,方形箱体的外表面至少有两个相互垂直的表面为测量基准面,方形箱体内固定有定位芯体,定位芯体设有激光器定位孔并固定有激光器,定位芯体在互相垂直的两个...
- 郭丽峰刘立国林志业郭建璞
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- 基于KUKA工业机器人的柔性加工系统研发被引量:4
- 2015年
- 根据工业机器人作业范围大、柔性好、自由度高等优点,以KUKA工业机器人为平台,研究开发了由工业机器人、加工主轴系统、PC机组成的机器人柔性加工系统。针对机器人KR C4控制系统接口特点,开发了基于PROFIBUS/DP通讯的加工主轴控制系统;设计转接法兰,实现加工主轴与机器人机械本体系统的集成。在PC机上进行数控加工轨迹规划,开发了将标准APT数控代码转换为KRL机器人语言的加工离线编程软件。在机器人手持编程器编程环境下运行离线编程文件,实现了加工参数的可编程化和自动化。通过试样的刻字加工实验,验证了该机器人柔性加工系统的合理性和可行性。
- 郭丽峰赵晓飞郭建璞周灿丰焦向东
- 关键词:系统集成PC