郭丽峰
- 作品数:46 被引量:51H指数:5
- 供职机构:北京石油化工学院更多>>
- 发文基金:北京市教委科技计划面上项目国家级大学生创新创业训练计划北京市教育委员会科技发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 一种按压式角度调节快锁机构
- 本实用新型公开了一种按压式角度调节快锁机构,包括第一铰接件和第二铰接件,第一铰接件与第二铰接件的一端通过铰链铰接;第一铰接件的另一端设有未贯穿的圆弧槽口和贯穿的圆弧槽口,未贯穿的圆弧槽口的内底面设有齿槽;第二铰接件的另一...
- 郭丽峰黄其刚韩丽艳潘法廷
- 文献传递
- 一种无创伤呼吸气道打开器
- 本发明公开了一种无创伤呼吸气道打开器,包括头枕、头部固定装置、呼吸监测装置,头枕的前部两侧分别设有颌托,每个颌托分别连接有托举机构,托举机构设有水平调节机构、竖直调节机构和水平调节机构;托举机构包括电机、滚珠丝杠、丝杠螺...
- 郭丽峰黄其刚韩丽艳潘法庭
- 文献传递
- 在大学生课外科技项目中灵活运用多种机械原理机构有效提高学生的设计能力被引量:1
- 2016年
- 大学生课外科技活动,灵活运用多种机械原理机构有效提高学生的设计能力,设计完成一种双向自动爬管(杆)装置,可以在该装置中巧妙运用变异曲柄滑块机构、刹车机构和交替卡紧机构等多种机械原理机构。装置总体构思巧妙,仅通过控制电机正反转即可实现装置在管(杆)上的双向运动,并实现交替卡住机架和上爪的刹车等操作,是一种很好的管道或杆件检测、清洁、维护等操作工具。
- 蔡晓君郭丽峰张瑞徐林林
- 关键词:机械原理曲柄滑块
- 成像设备(单光子发射计算机断层成像SPECT)
- 1.本外观设计产品的名称:成像设备(单光子发射计算机断层成像SPECT)。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于人体器官的功能研究及疾病诊断的设备。;3.本外观设计产品的设计要点:产品的整体外观形状设计。;4.最...
- 郭丽峰刘立国张超建林顺英韩丽艳
- 储油罐清洗机器人全覆盖路径规划研究被引量:9
- 2020年
- 针对储油罐清洗机器人在清洗作业时因罐内障碍物导致重叠率较高、无法保证清洗覆盖面积问题,在一种全覆盖罐底方法的基础上提出了适用于内浮顶储油罐的改进Bug路径规划算法。首先通过正六边形拓扑结构全覆盖罐底的清洗原理,得到清洗点坐标;其次,采用坐标法进行清洗环境建模,在传统Bug算法的直线行走条件中加入机器人清洗目标点与罐底障碍物位置关系信息,优化清洗点坐标位置,规划出机器人起点到每个清洗点之间无障碍的直线行走路径;最后应用改进后的Bug算法对无障碍、有障碍两种环境进行覆盖路径规划算法的仿真分析。仿真结果表明,所提出的路径规划算法能够在覆盖面积大、重叠率低的同时实现机器人的无障碍覆盖。
- 代峰燕高庆珊陈家庆郭丽峰
- 关键词:路径规划
- 一种多自由度医疗床
- 本发明公开了一种多自由度医疗床,包括:床板,由六块支撑块板拼合而成,各支撑板之间活动连接,各支撑板下方均设有支撑动作机构,各支撑动作机构能支撑各支撑板转动或升降;各支撑动作机构下端固定在床架上。该医疗床采用模块式分割床板...
- 郭丽峰马铭言汪伟林顺英韩丽艳
- 文献传递
- 球铰快速锁紧装置
- 本实用新型公开了一种球铰快速锁紧装置,所述的球铰包括球铰内球体(1)与球铰座(2),所述的球铰座(2)侧面径向设置套筒(9),所述的套筒(9)的内孔(10)与球铰座(2)内孔连通;所述的套筒(9)的内孔(10)由内向外依...
- 郭丽峰黄其刚韩丽艳林顺英郭建璞
- 文献传递
- 球铰快速锁紧装置
- 本发明公开了一种球铰快速锁紧装置,所述的球铰包括球铰内球体(1)与球铰座(2),所述的球铰座(2)侧面径向设置套筒(9),所述的套筒(9)的内孔(10)与球铰座(2)内孔连通;所述的套筒(9)的内孔(10)由内向外依次设...
- 郭丽峰黄其刚韩丽艳林顺英郭建璞
- 文献传递
- 呼吸气道同步打开器(无创伤型)
- 1.本外观设计产品的名称:呼吸气道同步打开器(无创伤型)。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于在紧急情况下辅助打开病人呼吸气道,使病人的呼吸气道通畅的急救器具。;3.本外观设计产品的设计要点:产品的整体外观形状...
- 郭丽峰黄其刚林顺英韩丽艳郭建璞
- 过程控制课程教学实践与改革探索被引量:5
- 2016年
- 本文结合《过程控制》课程的教学实践,针对教学过程中存在的问题,提出了过程控制的改革思想和改进措施,以提高课程的教学质量.实践证明,通过我们的改革实践,不仅调动了学生的学习兴趣,而且加深了学生对课程的理解,收到很好的教学效果.
- 王伟郭丽峰李建立林顺英
- 关键词:过程控制教学方法