薄少军
- 作品数：32 被引量：33H指数：3
- 供职机构：内蒙古科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家创新方法工作专项内蒙古自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学矿业工程更多>>
- 微机在机械设计中的应用被引量：1
- 2011年
- 在微机上进行计算机辅助设计,在我国已经有多年的应用和发展的历史了。其中Autodesk的产品一直在其中起着先锋的作用。
- 刘春晓薄少军
- 关键词：微机机械设计
- 螺纹绘制的AutoCAD程序化
- 2008年
- 利用AutoCAD绘制螺纹、弹簧这类三维图形时,作图过程复杂,工作量大,效率低。本文阐述了利用AutoCAD所支持的一种内嵌式高级编程语言AutoLISP,进行编程对AutoCAD进行二次开发,把螺纹程序以命令的形式添加到AutoCAD中,然后用户就可以像使用AutoCAD标准命令一样使用新添加的命令,按提示输入不同的参数,绘制三维圆柱螺纹。
- 刘明薄少军
- 关键词：螺纹CAD绘图LISP程序
- 一种机器人大臂结构的优化设计
- 2010年
- 把优化设计理论应用于一种机器人手臂结构的研制,使用多目标优化设计的方法,建立了大臂的数学模型并求解,得到了最优设计方案,使其大臂的前端呈近似铅垂线运动,满足工作要求,同时兼顾了经济性。
- 薄少军田娟
- 关键词：机器人数学模型优化设计
- 基于ANSYS的渐开线斜齿轮建模研究
- 2008年
- 本文介绍了ANSYS环境下的渐开线斜齿轮的三维建模方法。通过简单的计算查表建立精确的渐开线,便于理解掌握。本文利用这种方法进行了渐开线斜齿轮的三维建模,并对齿轮进行了模态分析。
- 毕兴力薄少军
- 关键词：ANSYS渐开线斜齿轮
- 一种机器人大臂结构的优化设计
- 2011年
- 把优化设计理论应用于一种机器人手臂结构的研制,使用多目标优化设计的方法,建立了大臂的数学模型并求解,得到了最优设计方案,使其大臂的前端呈近似铅垂线运动,满足工作要求,同时兼顾了经济性。
- 薄少军田娟
- 关键词：机器人数学模型优化设计
- 喷浆机器人大臂结构的多目标优化设计被引量：1
- 2007年
- 将优化设计理论应用于喷浆机器人大臂机构的研制,使用优化设计的方法,建立数学模型并求解,得到了优化设计方案,使其大臂的前端呈铅垂线运动,满足喷浆工艺的要求,同时降低了成本。
- 薄少军李云江宋述占
- 关键词：多目标优化设计机器人
- 系列喷浆机器人研制被引量：1
- 2004年
- 针对喷浆作业存在的问题 ,研制了新型的喷浆机器人。在介绍喷浆过程和工艺的基础上 ,阐述了 3个型号喷浆机器人的整体结构、动作原理以及设计创新点 ,并给出了控制系统的抗恶劣环境设计。该系列机器人具有较优越的性能特点 。
- 吕爱民李云江车翠莲薄少军樊炳辉
- 关键词：喷浆机器人恶劣环境控制系统
- 装载机工作装置的动力学仿真研究
- 2013年
- 为了能够更加准确的了解装载机工作装置的动力学特性,通过刚柔混合建模的方式,对装载机工作装置正载工况下的受力情况进行了计算和研究,并对装载机工作装置仿真模型进行了一个工作循环的动力学仿真,研究了工作装置中动臂的动载荷和相关的节点的状况。分析结果为装载机工作装置的结构优化设计提供了可靠的参考依据。
- 薄少军朱昊
- 关键词：装载机动力学仿真
- 一种机器人大臂机构的结构优化被引量：2
- 2011年
- 针对机器人大臂机构中存在的个别构件强度不足、安全性不够,以及其它一些构件强度、刚度储备过大,造成整体结构过于笨重等问题,利用有限单元法对各构件进行变厚度分析,得到厚度与强度之间的变化曲线,并利用这些结果进行结构优化,对大臂机构中的关键构件进行改进设计,在不改变总体结构和满足强度、刚度要求的前提下,通过改变各板的厚度,调整整个装置质量的分配,得到良好的刚度、强度匹配,既保证了构件和机构整体的安全性,又提高了经济性。工程实践证明,这种技术路线是可靠的。
- 薄少军田娟
- 关键词：机器人有限单元法
- 机器人大臂机构轨迹规划的一种新算法
- 2008年
- 借助于数值方法中的拟合手段来构造多项式函数,通过建立2个关键变量之间的正、逆向数学关系,对喷浆机器人大臂机构的运动轨迹进行了规划,并利用仿真分析的结果对其进行了检验。
- 薄少军樊炳辉宁洪涛丁胜华王跃庭
- 关键词：喷浆机器人
