田娟
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：内蒙古科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种机器人大臂机构的结构优化被引量：2
- 2011年
- 针对机器人大臂机构中存在的个别构件强度不足、安全性不够,以及其它一些构件强度、刚度储备过大,造成整体结构过于笨重等问题,利用有限单元法对各构件进行变厚度分析,得到厚度与强度之间的变化曲线,并利用这些结果进行结构优化,对大臂机构中的关键构件进行改进设计,在不改变总体结构和满足强度、刚度要求的前提下,通过改变各板的厚度,调整整个装置质量的分配,得到良好的刚度、强度匹配,既保证了构件和机构整体的安全性,又提高了经济性。工程实践证明,这种技术路线是可靠的。
- 薄少军田娟
- 关键词：机器人有限单元法
- 一种机器人大臂结构的优化设计
- 2010年
- 把优化设计理论应用于一种机器人手臂结构的研制,使用多目标优化设计的方法,建立了大臂的数学模型并求解,得到了最优设计方案,使其大臂的前端呈近似铅垂线运动,满足工作要求,同时兼顾了经济性。
- 薄少军田娟
- 关键词：机器人数学模型优化设计
- 一种机器人大臂结构的优化设计
- 2011年
- 把优化设计理论应用于一种机器人手臂结构的研制,使用多目标优化设计的方法,建立了大臂的数学模型并求解,得到了最优设计方案,使其大臂的前端呈近似铅垂线运动,满足工作要求,同时兼顾了经济性。
- 薄少军田娟
- 关键词：机器人数学模型优化设计
- 基于虚拟样机技术的移动机器人越障性能研究
- 本论文首先对移动机器人的分类进行了简单介绍，分别指出了轮式（单轮式、双轮式、四轮式）、腿式、复合式（轮腿复合式、轮腿履复合式）等各种不同构型的移动机器人的优缺点，进而介绍了各种移动机器人在国内外的发展状况、研究成果以及应...
- 田娟
- 关键词：移动机器人虚拟样机动力学越障
- 文献传递
