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张春华

作品数：46 被引量：55H指数：5
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 14篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 26篇自动化与计算...
  • 11篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 9篇机器人
  • 8篇数据挖掘
  • 5篇知识库
  • 5篇自动化
  • 5篇可重构
  • 4篇数据集
  • 4篇数据集市
  • 4篇嵌入式
  • 4篇资源信息
  • 4篇控制器
  • 4篇编程
  • 3篇电路
  • 3篇电路模块
  • 3篇调光
  • 3篇预置
  • 3篇照明模式
  • 3篇时钟
  • 3篇时钟模块
  • 3篇组态
  • 3篇网络

机构

  • 46篇华南理工大学

作者

  • 46篇张春华
  • 31篇李迪
  • 18篇王世勇
  • 15篇万加富
  • 8篇赖乙宗
  • 6篇张舞杰
  • 5篇唐浩
  • 5篇蔡虎
  • 4篇李松
  • 3篇曾安
  • 3篇叶峰
  • 3篇谢鹏程
  • 3篇贺敏
  • 2篇翟振坤
  • 2篇牟丽
  • 2篇王维
  • 2篇万金泉
  • 2篇黄洋
  • 1篇张燕聪
  • 1篇吴凡

传媒

  • 3篇华南理工大学...
  • 2篇计算机应用
  • 2篇计算机测量与...
  • 2篇中国焊接学会...
  • 1篇工业工程与管...
  • 1篇焊接学报
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇液压与气动
  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 5篇2024
  • 5篇2023
  • 5篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2006
  • 2篇2005
  • 3篇2003
  • 4篇2002
  • 1篇2001
共 46 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于领域建模的嵌入式数控系统开发平台
李迪龚德明赖乙宗叶峰曹远兵刘正智舒兆港肖苏华李松冯寿庭张春华万家富周永洪黎芳莫广锋钱盛志张运安王旭张钊良甘春兵韦傲峰杜金国唐子剑刘军高李渝刘道福吴清
项目采用基于新一代软件建模方法-领域建模(DSM)方法，采用模型集成计算(MIC)理论定义了一套数控领域建模语言-CNCML，建立了数控系统的领域模型、代码自动生成解释器、工具集成解释器以及相应的工具集成。开发平台建立的...
关键词：
一种分布式制造环境下的可重构工业机器人编程控制方法
本发明公开了一种分布式制造环境下的可重构工业机器人编程控制方法，包括依次电讯连接的编辑模块、模型转换模块、部署模块、通讯模块、IEC 61499运行环境、机器人控制指令执行模块、伺服驱动模块、机器人；所述部署模块电讯连接...
李迪周楠王世勇万加富张春华张舞杰
文献传递
一种智能光源控制器
本发明公开了一种智能光源控制器，包括主控模块以及与所述主控模块电路连接的LED驱动模块和通信模块、电源模块、调试模块、时钟模块、复位电路模块以及外部触发模块，所述电源模块用于为LED驱动模块和主控模块进行供电，所述时钟模...
张舞杰李迪 何广栋赖乙宗王世勇张春华李松贺敏谢鹏程
文献传递
基于云、雾、边缘协同的云机器人实时监测与控制方法
本发明公开了一种基于云、雾、边缘协同的云机器人实时监测与控制方法，该方法包括下述步骤：在边缘端实现对机器人物理对象的数据信息进行特征提取，在雾端构建机器人的数字孪生体组件，在雾端搭建数字孪生体组件的组态实施工具，在云端部...
张春华康鹏飞李迪王世勇程铭浩
基于云原生面向工业应用场景的数字孪生体组件驱动方法
本发明公开了一种基于云原生面向工业应用场景的数字孪生体组件驱动方法，该方法包括下述步骤：构建基于云原生的数字孪生体组件，采用基于XML框架的Collada格式文件作为数字孪生体组件的数据格式，将物理对象的运动学数据与物理...
康鹏飞李迪张春华王世勇
一种面向个性化在制品定制生产线的数字孪生系统及方法
本发明公开了一种面向个性化在制品定制生产线的数字孪生系统及方法，其中系统包括：孪生模型设计模块，用于设计数字孪生模型，以及验证工艺流程规划；虚实同步模块，用于搭建物理生产线，并实现数字孪生模型和物理生产线之间的虚实同步；...
万加富王维蔡虎张春华
基于EtherCAT协议的设备控制器可重构系统及实施方法
本发明公开了一种基于EtherCAT协议的设备控制器可重构系统及实施方法，该方法包括下述步骤：EtherCAT主站在周期性工作的同时监测硬件拓扑结构的改变，当控制器从站发生故障，或者人为添加或剥离设备时，控制器监测到硬件...
李迪王佳佳周楠唐浩张春华
文献传递
一种基于边云协同的可重构车间资源重构系统及方法
本发明涉及一种基于边云协同的可重构车间资源重构系统及方法，其中，该系统包括云端、资源边缘代理端及可重构车间资源端；所述云端的应用和服务部署在可重构车间私有云平台中，用于支撑系统各业务执行；所述可重构车间资源端包括制造资源...
张春华田天赐万加富
一种模块化多功能工业机器人实训平台
本实用新型公开了一种模块化多功能工业机器人实训平台,涉及智能制造教学技术领域，包括操作台；机器人单元，用于执行打磨工序、搬运工序、装配工序、码垛工序、轨迹模拟工序、焊接工序；快换工具单元，与机器人单元配合，实现快换工具功...
万加富王维蔡虎张春华
一种面向智能制造的即插即生产工业适配器及其应用
本发明公开了一种面向智能制造的即插即生产工业适配器及其应用，该工业适配器包括：描述物理资源的所有内部数据元素集合的AutomationML模型、模型转换模块、与车间私有云通信的OPC UA服务器、Web Server服务...
李迪姚侠楠唐浩张春华
文献传递
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