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吴大伟
作品数:
67
被引量:18
H指数:2
供职机构:
南京航空航天大学
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国家自然科学基金
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相关领域:
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合作作者
王亮
南京航空航天大学
金家楣
南京航空航天大学
李晓牛
南京航空航天大学
何丽媛
南京航空航天大学
刘威
南京航空航天大学
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作者
67篇
吴大伟
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王亮
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金家楣
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1篇
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一种贴片式行波型压电驱动轮式移动机器人
本实用新型公开了一种贴片式行波型压电驱动轮式移动机器人,包含贴片式压电振子和两个驱动轮结构。贴片式压电振子中间为矩形梁结构,贴有2S组压电陶瓷组,压电振子的两端各有一个圆环形结构。驱动轮结构的轮毂通过预紧机构压在压电振子...
贾博韬
王亮
冯浩人
王瑞峰
金家楣
吴大伟
新型贴片式扭振压电作动器的设计与实验研究
被引量:2
2021年
提出了一种新型贴片式扭振压电作动器,采用沿厚度方向极化的方形压电陶瓷片,通过特殊的布置方式来激发矩形梁结构的扭转振动。该压电作动器通过不同的激励方式,可以激发出奇数阶和偶数阶扭转振动,具有结构简单、紧凑、易于加工和安装等特点。为了验证所提出的扭振压电作动器设计方案和工作原理的正确性,建立了理论模型,并采用有限元方法对其进行了动力学特性仿真分析,通过实验对原理样机进行了振动特性测试和动力学行为研究。结果表明,理论模型计算结果、有限元仿真计算结果和实验测试结果基本一致,验证了所提出的压电作动器设计方案的可行性和工作原理的正确性。
王瑞锋
王亮
贾博韬
金家楣
张泉
吴大伟
关键词:
动力学特性
扭转振动
贴片式
谐响应
一种压电驱动的一体式高精度可变野准直器
本发明公开了一种压电驱动的一体式高精度可变野准直器,包含底盖、壳体、顶盖、第一固定块、第二固定块、缩放机构、丝盘、转子、定子、压电陶瓷和若干预紧螺栓;缩放机构包含第一挡块、第二挡块。工作时,压电陶瓷使得定子上表面产生行波...
李晓牛
曹腾
吴大伟
米源
何丽媛
王瑞峰
王寒露
一种用于结构近表盲区的超声相控阵成像方法
本发明公开了一种用于结构近表盲区的超声相控阵成像方法,利用超声相控阵检测系统采集近表盲区缺陷在扇形扫查模式下的扩散场检测信号后,首先确定合适的接收延时时间、时域时间窗宽度T和扇形扫查的扫描线数量N;对每条扫描线下收集到的...
吴大伟
王寒露
于润
一种基于3D打印树脂定子的贴片式直线超声电机
本发明公开了一种基于3D打印树脂定子的贴片式直线超声电机,包括:一个定子、一个动子、两片压电陶瓷片和两个固定凸台;定子是在长方体基础上切除一个角构成的五边棱柱,在斜侧面有连个对称分布的凸台,定子带动动子做旋转运动,两个压...
吴大伟
刘伟强
李晓牛
龚明
杨益江
贾博韬
一种夹心式多模态复合型旋转压电作动器
本实用新型公开了一种夹心式多模态复合型旋转压电作动器,包含驱动圆环、连接杆、矩形梁、压电元件组、配重块和连接螺栓;矩形梁一端通过连接杆和驱动圆环的侧壁固连,另一端设有和连接螺栓相匹配的螺纹孔;配重块上设有沉头通孔;连接螺...
冯浩人
王瑞锋
王亮
金家楣
王鑫
吴大伟
一种基于伦伯透镜的水下障碍物探测器
本发明公开了一种基于伦伯透镜的水下障碍物探测器,包括水声伦伯透镜、感声表面、压电陶瓷阵列和壳体。壳体和感声表面形成密闭防水腔体,水声伦伯透镜固定在该密闭防水腔体内;感声表面用于过渡水和水声伦伯透镜之间的阻抗差异,固定在圆...
吴大伟
于润
王寒露
余德
一种压电驱动的一体式光阑
本发明公开了一种压电驱动的一体式光阑,通过压电陶瓷的逆压电效应,施加两相电压使定圈外凸台产生行波,定圈驱动齿与动圈直接接触,通过摩擦效应将驱动齿处的椭圆运动转换为动圈的转动动圈转动,通过改变电压的相位差可以实现动圈的反向...
吴大伟
曹腾
李晓牛
米源
何丽媛
刘威
贾博韬
大迎角过失速机动危险状态分析与鲁棒自适应控制
为提高现代战斗机机动性能、增加空战生存几率,世界各国都在积极研发新一代战斗机过失速机动技术。大迎角过失速机动能够实现战斗机在大迎角、低空速的状态下依靠推力矢量技术仍然具备快速改变机头指向的能力。战斗机进入失速迎角区域,机...
吴大伟
关键词:
战斗机
自适应控制
大迎角
气动载荷
一种光固化成型的铌酸钾钠系无铅压电陶瓷的制备方法
本发明公开了一种光固化成型的铌酸钾钠系无铅压电陶瓷的制备方法,包括以下步骤:先将铌酸钾钠系无铅压电陶瓷粉末改性处理,最终得到活化后的、性能优异的压电陶瓷细粉;然后将活化后的陶瓷细粉与光引发剂、丙烯酸树脂、分散剂、消泡剂球...
吴大伟
陈韦岑
严康
张园豪
何丽媛
刘威
米源
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