李晓牛
- 作品数：66 被引量：48H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：电气工程理学机械工程一般工业技术更多>>
- 基于超声电机驱动的六边形可变野准直器及其工作方法
- 本发明公开了一种基于超声电机驱动的六边形可变野准直器及其工作方法，包括基座、六边形导轨，六个挡块、钢带和直线超声电机定子。第一至第六挡块的一端通过其上滑槽分别安装在六边形导轨的各边，另一端具有60°和120°的内角；挡块...
- 张百亮姚志远李晓牛
- 超声电机驱动的可变光阑开环控制方法
- 2024年
- 针对变F数红外光学系统可变光阑的装配空间有限、光阑运动中叶片间摩擦力变化以及光阑活动环转角与孔径之间的非线性关系,提出了一种行波型旋转超声电机驱动可变光阑的开环控制方法。建立了超声电机驱动可变光阑的控制模型,并推导了可变光阑活动环转角和孔径之间的变化关系,得到了超声电机驱动可变光阑的灰箱控制模型;基于图像识别对超声电机驱动可变光阑的孔径变化进行采集,并通过灰箱模型辨识灰箱控制模型参数;设计实验对该控制方法进行验证,实验中最小分辨率为0.13 mrad,光阑开启时平均绝对误差为0.077°,光阑闭合时平均绝对误差为0.079°。结果表明:该开环控制方法满足超声电机驱动可变光阑变F数的需求。
- 吕本超李晓牛武俊峰汤灵峰杨峰孙鸿生甘游宇李淑芬李明
- 关键词：红外光学系统开环控制超声电机
- 一种基于超声电机驱动的可变野准直器
- 本发明公开了一种基于超声电机驱动的可变野准直器，包括第一至第二挡块、壳体、基座、第一至第二连杆、制动导轨、制动滑块、超声电机和光栅尺位移传感器。第一、第二挡块各层彼此交错，构成四边形准直器视野；第一、第二挡块通过滑动连接...
- 张百亮姚志远李晓牛
- 一种基于超声电机驱动的可变野准直器
- 本实用新型公开了一种基于超声电机驱动的可变野准直器，包括第一至第二挡块、壳体、基座、第一至第二连杆、制动导轨、制动滑块、超声电机和光栅尺位移传感器。第一、第二挡块各层彼此交错，构成四边形准直器视野；第一、第二挡块通过滑动...
- 张百亮姚志远李晓牛
- 一种压电驱动的一体式光阑
- 本发明公开了一种压电驱动的一体式光阑，通过压电陶瓷的逆压电效应，施加两相电压使定圈外凸台产生行波，定圈驱动齿与动圈直接接触，通过摩擦效应将驱动齿处的椭圆运动转换为动圈的转动动圈转动，通过改变电压的相位差可以实现动圈的反向...
- 吴大伟曹腾李晓牛米源何丽媛刘威贾博韬
- 压电驱动柔性弹簧的微型管道检测机器人及其控制方法
- 本发明提供了一种压电驱动柔性弹簧的微型管道检测机器人及其控制方法，机器人包括第一至第二支撑外壳，柔性弹簧，第一至第二定子；其中支撑外壳上附加六个“V”形驱动足，给压电陶瓷片施加一定频率正弦电压信号激发“V”形梁的特定模态...
- 李晓牛黄天路汤灵峰杨淋周登先杨峥
- 基于弯曲模态的板形直线超声电机结构设计被引量：10
- 2019年
- 板形直线超声电机因具有扁平化结构等特点,特别适用于电机安置空间狭窄的直线驱动场合。针对狭窄空间作动需求,提出一种单模态、大推力直线超声电机。电机由导轨和板形定子组成,定子由平面内两个垂直放置的矩形板联接构成L形结构,驱动足位于联接部顶端。电机利用两矩形板弯曲振动所形成的对称和反对称模态驱动导轨运动,并通过切换对称和反对称模态实现导轨正反向运动。通过定子模态分析,研究结构参数对振型的影响,以确定夹持和压电陶瓷片的安置位置;针对对称模态下驱动足处振幅过小问题,分析前端盖开槽对驱动足处振幅的影响规律,并通过开圆弧形槽增加驱动足处振幅。制作样机,并开展实验研究。实验表明:该电机结构简单紧凑、运行稳定且推力大,最大空载速度为329 mm/s,最大推力为70 N,推重比达38. 2。
- 张百亮姚志远简月李晓牛
- 关键词：直线超声电机
- 一种用于皮纳卫星太阳能帆板的双自由度对日定向驱动装置
- 本发明公开了一种用于皮纳卫星太阳能帆板的双自由度对日定向驱动装置，涉及航空航天领域。采用压电材料‑碳纤维复合材料作为电机定子，以此实现轻量化；通过在两个正交的平面内安装超声电机实现帆板的两自由度转动，以此跟踪太阳，使得发...
- 郑皓匀李晓牛李嘉毅曹腾张熠哲袁燎原姜浩琦张润汤灵峰黄天路
- 大电压激励下超声电机非线性研究
- 超声电机是一种特种电机,利用压电材料逆压电效应将电能转化为机械振动,再通过摩擦将机械振动能转化为驱动力,在精密驱动、微型机械、机器人、航空航天等领域具有重要应用价值。由于大电压和大预应力下压电陶瓷的电畴容易发生转向,破坏...
- 周登先李晓牛
- 关键词：超声电机高次谐波等效电路模型
- 一种压电驱动的可变光阑调光装置及方法
- 本发明公开了一种压电驱动的可变光阑调光装置及方法，装置包括可变光阑、压电作动器和基座。压电作动器包括四个悬臂梁、以及八片压电陶瓷；四个悬臂梁均采用金属弹性基体、首尾相连形成正方形环梁结构；四个悬臂梁内壁的中点处均设有和可...
- 张百亮姚志远李晓牛
