刘文龙
- 作品数：28 被引量：54H指数：5
- 供职机构：东北石油大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学文化科学更多>>
- 基于T-S模糊模型的多变量非线性预测控制被引量：20
- 2013年
- 针对多变量非线性系统预测控制的实时性问题,提出一种基于T-S模糊模型的预测控制快速算法。通过辨识建立非线性系统的T-S模糊模型,依据系统的运动特性和实际中控制输入增量的变化趋势选取特定基函数,将广义预测控制和预测函数控制相结合设计多变量预测控制律。该算法相比已有基于T-S模糊模型的多变量非线性广义预测控制算法大幅度减少了计算量,显著提高了控制的实时性。仿真结果验证了该算法的有效性。
- 刘文龙
- 关键词：T-S模糊模型广义预测控制预测函数控制基函数
- 基于亚当模块的锅炉水位计算机数据采集与控制被引量：1
- 2017年
- 基于亚当模块设计出一套锅炉水位计算机数据采集与控制系统。该系统以计算机作为控制器,运用组态软件,监视锅炉水位数据并进行控制逻辑运算,通过ADAM4017和ADAM4050分别实现锅炉水位采集和控制结果输出。实际应用表明,此系统能够精确实现对锅炉水位的数据采集以及超限控制、并且具有运行稳定、可靠性高等优点。
- 刘文龙
- 关键词：锅炉水位计算机组态软件
- 基于组合导航技术的水稻联合收割机
- 本申请公开了一种基于组合导航技术的水稻联合收割机，涉及农机技术领域，包括：收割机主体，所述收割机主体上设置有全景数据采集装置和INS惯性导航系统，所述全景数据采集装置包括顶部数据采集装置和周侧数据采集装置，所述全景数据采...
- 刘文龙杨振东
- 基于反馈线性化的插秧机路径跟踪模糊预测函数控制
- 2024年
- 为了提高插秧机路径跟踪系统的控制精度和鲁棒性,该研究提出一种基于反馈线性化的模糊预测函数控制方法。在Frenet坐标系下建立插秧机运动学模型,并采用状态反馈方法对模型进行精确线性化处理,通过选取Morlet小波函数作为基函数,以及依据横向误差、横向误差变化率和参考路径曲率设计模糊规则在线调整性能指标函数中的加权系数,进而运用预测函数控制算法求解路径跟踪控制律。Matlab/Simulink仿真试验结果表明,当插秧机作业速度为0.5、1.0、1.5 m/s时,对于直线路径跟踪情况,模糊预测函数控制的横向误差均渐近趋于0,行驶轨迹皆无超调,上线距离分别为1.2、2.3和3.3 m;对于曲线路径跟踪情况,模糊预测函数控制的横向最大绝对误差分别为0.7、2.4和5.1 cm,横向标准差分别为0.4、1.5和2.8 cm。与常规模型预测控制相比,模糊预测函数控制在确保路径跟踪系统实时性的前提下,提高了系统的控制精度,改善了系统的动态性能,并且对作业速度与参考路径曲率变化具有更强的鲁棒性。水田实车试验结果表明,模糊预测函数控制能够使插秧机在不同作业速度下平稳有效地跟踪参考路径,并具有较高的控制精度和鲁棒性;当插秧机作业速度为0.5、1.0与1.5 m/s时,模糊预测函数控制的横向最大绝对误差分别为5.9、7.5和9.8 cm,直线路径横向标准差分别为1.4、1.7和2.7 cm,曲线路径横向标准差分别为2.5、3.6和5.5 cm,跟踪效果满足插秧机实际作业要求。该研究可为插秧机路径跟踪预测控制方法研究提供参考。
- 刘文龙刘文龙郭锐
- 关键词：插秧机预测函数控制模糊控制反馈线性化基函数
- 矿用隔爆兼本质安全型不间断直流稳压电源
- 一种矿用隔爆兼本质安全型不间断直流稳压电源。由主直流稳压电源电路、阀控铅酸蓄电池充电电路、后备电源控制电路和本质安全两级过流过压保护输出电路组成。主直流稳压电源输出DC36V1A。阀控铅酸蓄电池充电器可以对12V7Ah两...
- 刘文龙杨振东徐炜君
- 文献传递
- 广义预测控制逆矩阵Toeplitz变换的快速算法被引量：5
- 2010年
- 为提高广义预测控制系统的实时性,基于Toeplitz变换提出了广义预测控制(GPC)逆矩阵的快速算法。在预测时域N和控制时域M相等与不相等两种情况下,将控制律求逆部分变换成Toeplitz形式,采用Trench-Zohar求逆算法和下三角矩阵求逆算法快速求取变换后的逆矩阵。分析表明,该算法计算量比常规求逆计算低一阶,并且步骤简便,容易编程实现。实验研究验证了该算法的有效性。
- 陈志旺刘文龙刘志辉
- 关键词：广义预测控制TOEPLITZ矩阵
- 基于预瞄模型的农机路径跟踪模糊PID控制方法
- 2024年
- 为提高农机路径跟踪控制性能,提出一种基于预瞄模型的模糊PID控制方法。以农机预瞄模型中的预瞄航向角偏差为输入、前轮转角为输出构建农机路径跟踪PID控制律,再将预瞄航向角偏差作为航向角变化量的目标值引入农机运动学模型,得到能够适应速度变化的前轮转角基础值,并替换PID控制律中的比例部分,最后使用模糊控制实时动态调整控制参数。CarSim与Simulink联合仿真分析表明,当初始横向偏差3 m时,在作业速度1.5、2.0和3.0 m/s情况下,农机上线时间分别为10.85、8.35和5.15s。与传统预瞄控制相比,该方法在确保跟踪精度的同时能够显著提高系统的响应速度。
- 刘文龙王晨旭徐伟东
- 关键词：自动导航模糊PID
- Hénon混沌系统广义预测函数控制快速收敛算法
- 2011年
- 提出一种具有收敛跟踪性能的Hénon混沌系统广义预测函数控制快速算法.基于已有的广义预测函数控制方法,依据混沌系统运动特性和实际中控制量变化趋势选取特殊形式的基函数,避免了控制律中的矩阵求逆计算,并在性能指标函数中引入确定的前馈增益矩阵,实现Hénon混沌系统对参考信号的收敛跟踪.仿真结果验证了该算法的有效性.
- 刘文龙庞双杰张继峰
- 关键词：广义预测控制预测函数控制
- 北斗导航农机自动驾驶系统研究被引量：1
- 2021年
- 农机自动驾驶系统是智能化农机装备的重要组成部分,是实现精准农业的前提与关键。本文从增强作业安全,提高作业效率和质量角度出发,提出北斗卫星导航与惯性导航相结合的北斗导航农机自驾系统,将定位信息与高精度北斗卫星导航、捷联惯性导航相结合,由控制器控制农机液压转向系统,使农机按规划路线自动行驶,能够实现农机对预定路径的精确跟踪。为了便于驾驶员观察农机运行状态、标定农机结构参数,设置跟踪控制参数和记录各种相关数据,设计了人机界面旨在使操作更加简洁。田间测试结果表明,此系统直线作业横向偏差与交接行误差均不大于2.5cm,作业速度范围(0.6-12)km/h,有效提高了土地资源利用率和作业管理效率,在农业生产领域具有较高的推广应用价值。
- 杨振东刘文龙张继峰张昕赵忖刘彦昌
- 关键词：北斗导航自动驾驶
- 基于PLC的水箱液位PID计算机监控系统被引量：3
- 2013年
- 基于PLC设计出一套水箱液位PID计算机监控系统。该系统采用计算机与PLC构成上、下位机的联合控制模式,PLC用于实现水箱液位的PID控制,计算机负责监视与管理现场数据。实际应用表明,该系统能够实现对水箱液位的精确控制以及现场数据的监视和记录,并且具有运行稳定、可靠性高等优点。
- 刘文龙张继峰
- 关键词：水箱液位PLC组态王PID监控系统
