陈志旺
- 作品数：71 被引量：326H指数：10
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省科学技术研究与发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺理学文化科学更多>>
- 基于PIα控制的分数阶超混沌Chen系统同步研究被引量：1
- 2012年
- 本文提出一种PIα控制器设计方法,实现了分数阶超混沌Chen系统的混沌同步.首先针对分数阶超混沌Chen系统设计了PIα控制器,然后利用改进的双参数Mittag-Leffler函数估计定理和扩展的Gronwall引理证明了系统的稳定性,并指出了使分数阶超混沌Chen系统同步的控制器参数需满足的条件.仿真结果证实了所设计方法的有效性.
- 陈志旺王敬庞双杰
- 关键词：混沌同步
- 一种动物机器人脑电极转接装置
- 本发明涉及一种动物机器人脑电极转接装置。该动物机器人脑电极转接装置包括：底板、排母和排针；底板上设置有电极转接孔阵列和多个排母植入孔；排母安装在排母植入孔中；排针与排母连接；排母植入孔的个数与电极转接孔阵列的列数相同，且...
- 杜少华彭勇张慧刘晓月赵政陈志旺闫艳红张乾问育栋
- 稳定的非线性系统广义预测控制
- 2010年
- 针对广义预测控制(GPC)算法稳定性分析困难,对参数未知非线性系统提出一种稳定广义预测控制(DGPC)方法。该方法首先将非线性系统转换为时变线性系统,然后利用三次样条基函数逼近时变系统中的系数,通过带时变遗忘因子的递推最小二乘算法辨识系数获得对象模型。基于模型通过性能指标中的前馈增益设计来保证控制系统稳定,仿真结果验证了该方法的有效性。
- 李桂秋陈志旺
- 关键词：非线性系统广义预测控制稳定性分析
- 1270mm冷带轧机系统参数测定及偏心补偿研究
- 对于高精度冷带轧机厚度控制,近年来国内虽然取得了长足进展,但由于整体工艺装备技术落后,与发达国家相比仍存在较大差距,无论在理论上或在实际应用中尚有许多技术问题需要解决.对轧辊偏心问题的研究,在中国成功实例很少.该文以唐山...
- 陈志旺
- 关键词：液压AGC板厚控制轧辊偏心
- 文献传递
- 特征融合和自校正的多尺度改进KCF目标跟踪算法研究被引量：2
- 2022年
- 传统核相关滤波(KCF)目标跟踪算法使用单一特征,不监控跟踪输出,且跟踪框的大小是固定的,在跟踪对象发生尺度变化、遮挡等异常情况下容易导致跟踪失败。针对这一问题,本文提出一种改进的KCF目标跟踪算法。首先,在快速方向梯度直方图(FHOG)特征的基础上级联颜色特征(CN)训练和更新滤波器;其次,利用峰值旁瓣比(PSR)检查跟踪输出,当检测到跟踪输出异常时,启动自校正机制校正跟踪输出,从而准确地重新跟踪到目标。最后,融入尺度滤波器来适应目标尺度的变化。本文对该算法进行了仿真和实物实验,实验结果验证了该算法的有效性。
- 陈志旺刘旺
- 关键词：目标跟踪相关滤波异常检测自校正尺度自适应
- 基于定向A*算法的多无人机同时集结分步策略被引量：21
- 2019年
- 设计一种基于定向A*算法的多无人机同时集结分步策略.首先,提出一种定向A*算法,将无人机最大俯仰角与偏航角作为A*算法搜索约束,从而缩小节点扩展区域,并通过循环寻优规避"死区"点,进而产生平滑可飞的预规划航迹;其次,论述了补偿航程差的变步长多点搜索、三维盘旋机动、虚拟威胁等分步再规划算法,使得多无人机同时集结于目标点附近.仿真结果表明,所提出的算法能够有效完成多无人机同时集结任务.
- 陈志旺夏顺李建雄李建雄彭勇
- 关键词：多无人机航迹规划A*算法
- 抗遮挡与尺度自适应的改进KCF跟踪算法被引量：7
- 2021年
- 核相关滤波(kernel correlation filter,KCF)目标跟踪算法在目标发生尺度变化或受长时间遮挡时无法实现准确跟踪.对此,提出一种融合窗口滤波的抗遮挡尺度自适应的目标跟踪算法.首先,利用快速尺度估计对跟踪目标进行尺度变换;然后,当检测到目标受到遮挡时停止对分类器模型的更新,融合加权窗口滤波器对目标位置进行预测,并利用预测信息修正目标跟踪区域;最后,将所提出算法移植到DJI Guidance视觉平台上并为其设计跟踪实验.实验结果表明,该算法能够有效解决目标尺度变化与目标受遮挡等跟踪问题.
- 陈志旺王航刘旺宋娟彭勇
- 关键词：尺度自适应GUIDANCE
- 昂贵区间多目标优化空间数据挖掘求解策略被引量：1
- 2017年
- 针对优化函数未知的昂贵区间多目标优化问题,提出一种基于主曲线建模的NSGA-II算法.该算法首先根据决策空间流形分布的种群数据构建K主曲线;然后利用所构建的K主曲线模型,通过插值和延展的方法生成子代.与遗传算法的随机生成子代策略相比,通过所提出方法生成有效子代效率会更高.由于目标空间拥挤距离无法求出,为此利用K主曲线找出待测解的前、后近距离解,按照决策空间拥挤距离对同序值解进行筛选,从而实现NSGA-II算法的改进.
- 陈志旺赵子铮姚嘉楠韩艳
- 关键词：多目标优化空间数据挖掘NSGA-II主曲线
- 非线性模糊自适应直接广义预测控制被引量：12
- 2007年
- 针对广义预测控制(GPC)计算量大的缺陷,提出一种模糊自适应直接广义预测控制(FDGPC)方法。该方法利用中值定理将一类非线性系统等价表示为时变线性系统,通过模糊逻辑系统直接设计预测控制器,利用三次样条基函数多项式逼近广义误差时变系数,基于广义误差估计值对控制器参数uθ和广义误差估计值中的未知向量eθ′进行自适应调整。理论证明了该方法可使广义误差收敛到原点的一个小邻域内。仿真结果验证了此方法的有效性。
- 陈志旺王洪瑞
- 关键词：非线性系统广义预测控制模糊自适应控制样条函数
- 求解约束多目标区间优化的交互多属性决策NSGA-II算法被引量：25
- 2015年
- 针对约束多目标区间优化问题,提出一种交互多属性决策NSGA-II算法.该算法将非线性问题线性化,定义p占优支配关系求出个体的序值,定义区间拥挤距离来区分具有相同序值个体的优劣,采用约束精英策略删除种群中不满足约束的个体.将选出的个体作为方案集,目标函数作为属性集,决策者对于各目标函数的偏好作为属性权重,构建一个多属性决策模型,在进化过程中融入该模型来选取符合决策者偏好的满意解.仿真实验验证了所提出方法的可行性和正确性.
- 陈志旺陈林白锌杨七赵方亮
- 关键词：多目标优化多属性决策区间数进化算法
