您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(60935001)

作品数：36 被引量：121H指数：6
相关作者：苏剑波张雨浓殷保群黄静郭东更多>>
相关机构：上海交通大学中国科学技术大学中山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学建筑科学更多>>

领域

  • 46个自动化与计算...
  • 26个理学
  • 18个电子电信
  • 12个经济管理
  • 12个文化科学
  • 11个电气工程
  • 9个交通运输工程
  • 8个环境科学与工...
  • 8个医药卫生
  • 6个金属学及工艺
  • 5个机械工程
  • 5个社会学
  • 4个生物学
  • 4个化学工程
  • 4个航空宇航科学...
  • 4个一般工业技术
  • 4个政治法律
  • 4个自然科学总论
  • 3个天文地球
  • 3个矿业工程

主题

  • 26个网络
  • 22个神经网
  • 22个神经网络
  • 17个机器人
  • 15个英文
  • 14个鲁棒
  • 14个函数
  • 13个权值
  • 12个矩阵
  • 11个稳定性
  • 9个冗余
  • 8个电机
  • 8个迭代法
  • 8个余度
  • 8个冗余度
  • 8个冗余度机械臂
  • 8个神经网络权值
  • 8个牛顿迭代
  • 8个牛顿迭代法
  • 8个网络权值

机构

  • 20个中山大学
  • 17个中国科学技术...
  • 10个上海交通大学
  • 5个华南理工大学
  • 5个广东顺德中山...
  • 4个教育部
  • 2个信息科学与技...
  • 1个安徽理工大学
  • 1个东华大学
  • 1个东南大学
  • 1个广东工业大学
  • 1个合肥工业大学
  • 1个济南大学
  • 1个金日成综合大...
  • 1个井冈山大学
  • 1个吉首大学
  • 1个山东大学
  • 1个苏州大学
  • 1个武汉大学
  • 1个中国科学院

资助

  • 49个国家自然科学...
  • 21个国家教育部博...
  • 18个教育部“新世...
  • 15个国家高技术研...
  • 13个中央高校基本...
  • 10个教育部重点实...
  • 8个安徽省自然科...
  • 7个国家大学生创...
  • 6个安徽省科技攻...
  • 5个安徽高校省级...
  • 4个广东省大学生...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个国家社会科学...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个安徽省优秀青...
  • 3个湖南省教育厅...
  • 2个广东省自然科...
  • 2个湖南省自然科...
  • 2个江西省自然科...

传媒

  • 18个中国科学技术...
  • 10个甘肃科学学报
  • 9个自动化学报
  • 9个小型微型计算...
  • 8个计算机工程与...
  • 7个信息与控制
  • 7个中国科技信息
  • 6个中山大学学报...
  • 6个计算机应用
  • 6个计算机应用研...
  • 6个计算机工程与...
  • 6个运筹学学报（...
  • 6个网络新媒体技...
  • 5个数学的实践与...
  • 5个控制理论与应...
  • 4个系统工程与电...
  • 4个电子与信息学...
  • 4个计算机应用与...
  • 4个系统仿真学报
  • 4个机器人

地区

  • 18个广东省
  • 17个安徽省
  • 8个上海市
  • 2个湖南省
  • 1个湖北省
  • 1个江西省
  • 1个山东省
共 49 条 记 录，以下是 1-10
苏剑波
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 手眼协调 仿人机器人 人脸识别 无标定
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
殷保群
供职机构：中国科学技术大学
研究主题：性能势 优化算法 MARKOV决策过程 MARKOV控制过程 闭排队网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张雨浓
供职机构：中山大学
研究主题：权值直接确定法 权值 神经网络 机械臂 冗余度机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
康宇
供职机构：中国科学技术大学
研究主题：机动车尾气 存储介质 遥测设备 分类器 遥测数据
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄静
供职机构：中国科学技术大学
研究主题：共掺杂 炭基复合材料 POMDP 接入控制 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭东
供职机构：中国科学技术大学
研究主题：P2P P2P文件共享系统 节点选择算法 动力学模型 带宽分配算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭东生
供职机构：华南理工大学
研究主题：冗余度机械臂 规划问题 关节角度 机械臂 权值直接确定法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黎卫兵
供职机构：中山大学信息科学与技术学院
研究主题：确定法 权值直接确定法 权值 SIGMOID函数 SIGMOID
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张智军
供职机构：中山大学信息科学与技术学院
研究主题：关节角度 冗余度机械臂 冗余度 机械臂 规划问题
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金龙
供职机构：中山大学
研究主题：求解器 冗余度机械臂 冗余度 QP 数值积分公式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共5页<12345>
聚类工具0