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北京市自然科学基金(3042005)
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赵京
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赵京
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张雷
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张凯亮
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么学宾
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
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魏珊珊
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冯登殿
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荆红梅
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方承
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研究主题:冗余度机械臂 避障算法 冗余度机器人 基于梯度 投影法
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魏姗姗
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