张砦
作品数: 78被引量:256H指数:10
  • 所属机构:南京航空航天大学
  • 所在地区:江苏省 南京市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

王友仁
作品数:342被引量:1,584H指数:22
供职机构:南京航空航天大学自动化学院
研究主题:故障诊断 模拟电路 电力电子电路 遗传算法 故障特征
姚睿
作品数:86被引量:335H指数:12
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:进化硬件 多传感器数据融合 演化硬件 自适应 粒子滤波器
崔江
作品数:145被引量:670H指数:16
供职机构:南京航空航天大学自动化学院
研究主题:故障诊断 模拟电路 航空发电机 故障字典 故障特征
刘燕
作品数:14被引量:17H指数:3
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:自修复 冷备份 电解加工 移位寄存器 存储器
孔德明
作品数:28被引量:165H指数:7
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:嵌入式系统 飞行器姿态 解算方法 多传感器数据融合 截止频率
一种面向动态部分可重构系统任务布局的快速搜索方法
本发明公开一种面向动态部分可重构系统任务布局的快速搜索方法,属于FPGA可重构资源管理的技术领域。该方法首先使用资源分布序列、靶标基因序列和靶标距离序列对支持动态部分重构的FPGA的异质可重构资源进行建模;接着使用特征尺...
姚睿赵银花赵一赫余永传游霞陈燕张砦
AES中字节代换和列混合的硬件可逆设计被引量:2
2009年
针对AES硬件实现占用大量资源的缺点,对其两个核心计算部件(字节代换和列混合)进行了硬件可逆设计。该设计采用模块复用技术,使字节代换及其逆变换模块最大限度地共享GF(28)域中的模逆运算单元,而使列混合及其逆变换模块最大限度地共享p(x)乘运算单元,以较小的硬件代价实现了字节代换模块和列混合模块的硬件可逆设计。最后在Xilinx的FPGA VirtexE xcv2000e-6上进行了仿真验证,实验结果表明,与其他同类设计相比,新设计方案明显减少了硬件开销。
郑东王友仁张砦
关键词:AES复合域
基于地面移动机器人的相机标定实验设计被引量:5
2020年
为满足仪器科学与技术专业的实验教学要求,结合相机模型和地面机器人的运动特性,该文设计了基于移动小车的相机标定实验。首先,利用针孔相机原理和无人车平面运动特性构建了单目相机的标定模型;然后,基于EAI移动机器人和机器人操作系统采集图片和里程计数据;最后,利用MATLAB的相机标定工具箱和数值计算功能求解标定参数。实验结果表明,该方法能够有效标定相机参数和安装误差。该实验融合了机器视觉、导航定位、机器人控制等多方面综合知识,具有良好的开放性和广泛的应用性,有利于培养学生的工程实践和创新能力。
李志敏林雅洁张砦王友仁曾庆喜
关键词:相机标定地面移动机器人MATLAB
一种软硬件协同处理可重构电路及其自修复方法
本发明公开了一种软硬件协同处理可重构电路及其自修复方法,电路包括逻辑端和处理器端,逻辑端通过AXI总线与处理器端连接,HWICAP控制器分别连接AXI总线和逻辑端;逻辑端包括辅助选择模块和三个功能相同的可重构模块,可重构...
黄莉莉张砦王涛
一种基于细胞阵列电路的FPGA自修复结构及其容错方法
本发明公开了一种基于细胞阵列电路的FPGA自修复结构,该自修复结构结合了胚胎电子硬件分布式自主容错的多细胞阵列电路特点和FPGA动态部分重构技术,通过分析两种细胞电路的自修复原理,本发明提出了基于该自修复结构的容错方法,...
袁霄亮张砦黄莉莉刘燕
基于可靠性分析的胚胎硬件容错策略选择方法被引量:13
2013年
胚胎硬件的容错策略是影响阵列可靠性的重要因素,可靠性分析可从理论上得到理想的容错策略和阵列布局,为硬件优化设计提供目标.胚胎硬件可靠性分析的传统模型仅考虑阵列布局结构,视细胞为固定节点,不考虑容错电路设计中细胞内部电路模块的变化,未能全面反映电路设计的实际情况.针对这一不足.提出了新的可靠性模型,将细胞内配置存储器和输入输出布线器电路的变化情况引入到建模过程中,经过实例仿真分析,总结出了基于可靠性分析的容错策略选择方法和分析步骤,给出了可指导如何选择容错策略选择的量化条件.
张砦王友仁
关键词:可靠性分析容错策略自修复设计准则
基于m序列的可重构线性反馈移位寄存器研究被引量:2
2009年
现今,m序列通常用线性反馈移位寄存器(LFSR)来产生,但产生的序列单一,且其串行的产生方式使得序列的产生速率随码序列周期的增大而成线性增大的趋势。文章分析了线性反馈寄存器的特征多项式,在电路中加入寄存器组,提出了一种改进型线性反馈移位寄存器结构。改进后的电路实现各级寄存器并行输出数据,克服了传统线性反馈移位寄存器产生m序列的速度受字长制约的限制,且电路可以重构特征多项式的系数因子产生多种序列。最后,以周期为15的m序列为例对电路进行了仿真和验证,实验结果表明序列产生速率提高了N/2倍(N为寄存器级数)。
王澜涛王友仁张砦
关键词:M序列线性反馈移位寄存器扩频通信
面向多媒体信息处理的可重构BOOTH乘法器设计被引量:1
2010年
设计了一种新型可重构BOOTH乘法器。该乘法器在BOOTH编码、部分积生成、部分积压缩和最终加法器的设计中都充分考虑了可重构的需要,能方便快速地实现8位乘法器和16位乘法器之间的切换,便于在同一电路上实现基于字节和字的多媒体信息处理。该乘法器通过VHDL语言编程实现,采用XST综合,并通过Modelsim在XC2V4000上完成布局布线后仿真。试验结果表明:与基于乘法分配律的可重构乘法器相比,该方法具有占用资源少和速度快的优点。
孙川王友仁张砦孔德明
关键词:多媒体信息处理
面向数字系统芯片级自修复的胚胎硬件关键技术研究
仿生电子硬件领域的胚胎硬件具有逻辑单元层次的分布式自主控制重构能力,为数字电路芯片级在线故障自测试与自修复提供了硬件基础,基于胚胎硬件技术设计的数字系统可在完全自主控制下大幅提高可靠性,胚胎硬件技术在航空、航天、深海等恶...
张砦
关键词:数字电路
采用输入输出分解的分区分段演化机制被引量:1
2015年
针对演化硬件的可扩展性问题,提出了基于输入输出分解的分区分段并行在线演化机制,用于演化组合逻辑电路。依据输入输出分解策略,将原电路分解为多个具有较少输入、输出的子电路,并对各子电路单独分配进化区域,实现各子电路的并行演化;某些子电路演化完毕,其对应进化区域即可用于其他任何未演化完毕子电路的并行演化;所有子电路均演化成功后,将其进行整合得到顶层电路。在Xilinx Virtex-5 FX构建的自演化系统上,以加法器电路、乘法器电路和部分MCNC基准电路为例进行了验证。结果表明:相对于经典演化方法,该方法可以大大减少演化时间,进化出多达21个输入的组合电路。
姚睿陈芹芹孙艳梅张砦王友仁
关键词:演化硬件组合电路演化算法