姚睿
作品数: 85被引量:330H指数:11
  • 所属机构:南京航空航天大学
  • 所在地区:江苏省 南京市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

王友仁
作品数:341被引量:1,566H指数:22
供职机构:南京航空航天大学自动化学院
研究主题:故障诊断 模拟电路 电力电子电路 遗传算法 故障特征
周翟和
作品数:91被引量:260H指数:10
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:粒子滤波 四元数 多传感器数据融合 非线性滤波 姿态解算
崔江
作品数:144被引量:666H指数:16
供职机构:南京航空航天大学自动化学院
研究主题:故障诊断 模拟电路 航空发电机 故障字典 故障特征
游霞
作品数:38被引量:44H指数:4
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:四元数 多传感器数据融合 自适应 解算方法 粒子滤波
张砦
作品数:77被引量:254H指数:10
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:自修复 可重构 胚胎 智能组卷 可重构硬件
一种面向动态部分可重构系统任务布局的快速搜索方法
本发明公开一种面向动态部分可重构系统任务布局的快速搜索方法,属于FPGA可重构资源管理的技术领域。该方法首先使用资源分布序列、靶标基因序列和靶标距离序列对支持动态部分重构的FPGA的异质可重构资源进行建模;接着使用特征尺...
姚睿赵银花赵一赫余永传游霞陈燕张砦
一种数据片外分块传输的参数化LSTM加速系统及其设计方法
本发明公开一种数据片外分块传输的参数化LSTM加速系统及其设计方法,属于神经网络加速的技术领域。所述加速系统包括参数化并行加速处理单元LAU、数据分配器DS、片外存储模块FFB,以及片上存储模块LMB、LWB、LCB和L...
姚睿赵杰余永传钱淑冰田祥瑞陈燕游霞
使用位流重定位与差异配置在线演化数字系统被引量:1
2017年
利用位流重定位与差异配置技术对现有基于动态部分重构的演化硬件实现方法进行改进,以解决其演化复杂电路时位流存储开销大和演化速度慢的问题。利用Xilinx早期获取部分重构技术,定制能实现位流重定位的可演化IP核。原始位流文件经设计形成算子核位流库存于外部CF卡上,方便系统调用。将现场可编程门阵列片内软核处理器Micro Blaze作为演化控制器,采用染色体差异配置技术,在线实时调节可演化IP核的电路结构,构成基于片上可编程系统的自演化系统。以图像滤波器的在线演化设计为例,在Virtex-5现场可编程门阵列开发板ML507上对系统结构和演化机制进行验证,结果表明,所提演化机制能有效节省位流存储空间,提高演化速度。
姚睿何坤朱萍李增武羊宇中
关键词:演化硬件现场可编程门阵列
基于Proteus的DSP虚拟实验系统设计与开发被引量:15
2015年
针对传统DSP实验受实验场所、实验设备、实验学时制约的问题,基于Proteus设计和开发了DSP虚拟实验系统,给出了系统总体设计方案、开发流程和应用示例。该系统具有高效、开放、灵活、经济、易维护等优点,可辅助实物实验,帮助学生掌握DSP原理与应用系统设计方法,提高工程实践能力与科技创新能力。
姚睿李增武付大丰王友仁储剑波崔江
关键词:数字信号处理器虚拟实验系统PROTEUSCCSLABVIEW
一种改进误差四元数卡尔曼滤波机器人姿态解算方法
本发明是一种改进误差四元数卡尔曼滤波机器人姿态解算方法,主要作用于移动机器人姿态解算系统中,使之获得准确的姿态角便于进行后续姿态控制。该方法采用陀螺仪加速度计获得姿态数据,构建系统误差四元数卡尔曼滤波状态方程及量测方程,...
周翟和崔培林曾庆喜陈则王姚睿田祥瑞游霞
文献传递
基于四元数分布的并行高斯粒子滤波数据处理方法
本发明提出的一种基于四元数分布的并行高斯粒子滤波数据处理方法,属于数字滤波和多传感器数据融合技术领域,主要用于解决粒子滤波器的高维状态产生巨大的计算工作量的问题,该方法以四元数粒子滤波为框架,融合陀螺仪、加速度计及磁力计...
周翟和马静敏程遵堃陈燕游霞曾庆喜陈则王姚睿
文献传递
嵌入式SRAM的一种高可靠性内建冗余分析策略研究被引量:2
2010年
为有效提高嵌入式静态随机访问存储器(Static Random Access Memory,SRAM)的可靠性,进而确保整个航天电子系统的可靠运行,通过对嵌入式SRAM故障分布特点的分析,给出了一种改进的存储器架构。采用列块修复与行单元修复相配合的方法,并在此基础上提出了二维冗余模块存在故障的内建冗余分析(Built-In Re-dundancy Analysis,BIRA)策略。该策略高效运用了设置的行修复寄存器与列修复寄存器,极大地提高了故障的修复率。通过64×8位的SRAM仿真实验验证了提出的内建冗余分析策略的可行性,有效确保了系统在冗余模块和主存储器都存在故障的情况下的高可靠运行。
苏建华陈则王王友仁姚睿
关键词:嵌入式SRAM可靠性
面向H.264的多级自适应快速整像素运动估计算法被引量:3
2016年
为了减少运动估计计算量,提高视频编码效率,提出了一种多级自适应快速整像素运动估计算法。首先,根据前一帧的帧级运动强度和当前块预测运动矢量(PMV)分别预测帧级和宏块级搜索范围,取其中最小值作为最终搜索范围。其次,根据宏块级运动强度,将宏块分为低、中、高三种运动强度类型,针对不同的类型自适应选择钻石、改进的六边形、UMHexagonS算法模板。然后,根据宏块运动矢量方向性,对高运动强度类型宏块采取方向自适应搜索策略。最后,对UMHexagonS算法进行了改进。实验结果表明,本文算法比FFS、UMHexagonS、EPZS算法分别平均减少了70.290%、19.124%、14.113%的运动估计时间,而峰值信噪比基本不变且码率增加较少。
姚睿郭庆新孙艳梅何坤张砦
关键词:信息处理技术自适应UMHEXAGONS
一种用于旋翼无人机的重构装置及其重构方法
本发明公开一种用于旋翼无人机的重构装置及其重构方法,公端插接部和母端插接部分别设置在无人机的机体顶端和底端且可位置互换,相连接的两无人机之间,一机体上的公端插接部与另一机体上的母端插接部沿竖直方向对接,具体的在使用的过程...
田祥瑞贾茚钧尹婕姚睿周翟和
数字进化硬件关键技术研究
进化硬件是一种将进化算法与可重构器件有机结合的硬件系统,它与传统硬件的不同在于其具有自组织、自适应和自修复能力。进化硬件的研究对新型智能电路和芯片设计方法,对构建自组织、自适应和自修复的硬件系统,对解决当前复杂集成电路和...
姚睿
关键词:集成电路进化算法容错机制
文献传递