搜索到77篇“ GFSINS“的相关文章
- RFID与GFSINS组合的地铁列车定位方法研究被引量：1
- 2019年
- 为了能够实时准确地确定地铁列车的的位置和速度信息,保障城市轨道交通安全、高效运行,提出一种基于射频识别(RFID)与无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的地铁列车定位方法。分析了传统捷联惯导系统的定位误差,介绍了如何在无陀螺仪的情况下获得旋转角速度和捷联矩阵的方法。通过RFID与GFSINS组合进行地铁列车定位,可以提高地铁列车定位的精度和可靠性。
- 郭展宏杨志雄
- 关键词：轨道交通射频识别无陀螺捷联惯导系统
- 基于GFSINS/COMPASS-M1的导弹组合导航技术研究被引量：1
- 2017年
- 无陀螺捷联惯导系统与北斗二号卫星定位系统优势互补,组合导航具有一定的工程应用价值.首先设计了一种九加速度计配置方案,基于矢量力学理论,推导了角速度变化方程,利用智能加权和曲线拟合方法给出了其计算方程,并推导了系统误差方程,然后建立了组合导航系统状态方程和观测方程,应用Kalman滤波技术完成了系统参数解算.仿真结果表明,组合导航系统具有精度高、成本低、可靠性好的特点.
- 刘涛罗磊史令飞
- 关键词：无陀螺北斗卫星组合导航KALMAN滤波
- 基于六维加速度传感器的GFSINS/GPS组合导航系统研究
- 惯性导航由于工作自主性好、抗干扰力强等优点在军事国防领域，尤其是航空航天领域，占据着重要位置。其中，无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)由于抛弃了结构复杂、抗冲击能力差、维护困难的陀螺而成为导弹等战术武器的首选导航系统...
- 谢志红
- 关键词：捷联惯导传感器技术
- 基于GFSINS的ARM抗雷达关机方法研究被引量：1
- 2012年
- 抗目标雷达关机是反辐射导弹的技术难题,也是关键问题。本文在目标雷达长时关机情况下,对基于被动雷达/GFSINS的抗目标雷达关机方案进行了研究。介绍了捷联惯导系统,提出了被动雷达/GFSINS组合抗目标雷达关机方案;结合卡尔曼滤波对无陀螺捷联惯导的传递对准进行了研究;完成了方案中的卡尔曼滤波器设计,对抗雷达关机方案进行了仿真验证及结果分析,对其抗关机效果进行了评定。
- 王竹林王庆欣史连艳
- 关键词：反辐射导弹被动雷达GFSINS
- 无陀螺捷联惯导系统中圆锥误差的抑制
- 2012年
- 分析圆锥误差在无陀螺捷联惯导系统中的特性和表现形式,针对系统应用等效旋转矢量方法不能直接提供角增量的特点,设计和优化了角增量的获取方法,利用混沌粒子群算法优化了四子样等效旋转矢量方法中等效旋转矢量计算公式系数,并通过典型圆锥误差仿真实验验证了其能更好地消除圆锥误差的影响,提高系统导航精度.
- 刘涛赵国荣李冀鑫徐珂文
- 关键词：无陀螺捷联惯导系统圆锥误差混沌粒子群算法
- 基于BP神经网络的GFSINS角速度预测被引量：7
- 2011年
- 针对无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)中传统角速度算法解算精度不高的问题,提出一种可避免复杂代数运算的反向传播(BP)神经网络算法来求解角速度.基于一种十加速度计构型方案,选择10个加速度计输出、采样周期和臂杆距离等12个已知量作为网络输入,以对数法得到的角速度值作为期望输出,针对5 000个样本在不同的隐含层层数、单层神经元个数以及学习步数等情况下进行网络训练,构建了一个含有30个隐含层神经元的3层BP网络模型.采用此模型对角速度进行实时预测,结果表明:网络具有很好的适应能力和实时性,角速度实时预测时间与对数法相当,且其预测精度比对数法提高大约3倍.
- 韩庆楠郝燕玲刘志平王瑞
- 关键词：无陀螺捷联惯导系统反向传播神经网络
- 十加速度计GFSINS安装误差的标定及补偿
- 2011年
- 针对十加速度计系统构型中的安装误差,提出了一种误差的标定及补偿方案。通过理论和仿真分析了加速度计安装误差对无陀螺捷联惯导系统的影响。将十加速度计构型单元置于转台上,在2种不同转速下各进行3次翻转,利用加速度计输出可以一次标定出50个加速度计安装位置和方向误差系数。在转台转速分别为0.5,1.0rad/s时,最大的标定误差为12.2%,同时,安装位置误差的标定准确度随着转台转速增大而提高。采用先计算补偿后的加速度计输出,再解算角速度的方法进行安装误差补偿后,在200s时间内,角速度准确度比补偿前提高了一倍以上。
- 郝燕玲刘志平
- 关键词：无陀螺捷联惯导系统角速度
- 改进的对数算法求解GFSINS的角速度被引量：1
- 2011年
- 基于一种9加速度计配置方案,应用对数算法对无陀螺捷联惯导系统的角速度进行求解,对传统对数算法解算角速度进行了推导,详细分析了该方法解算角速度造成不能判断符号的原因,并针对此问题提出了积分法和一种准无陀螺方法来判断符号的解决方案.对传统对数算法和改进的对数算法解算角速度进行了仿真试验,验证了改进的对数算法可以判断解算角速度的符号.
- 程子健史震杨杰
- 关键词：无陀螺捷联惯导系统加速度计角速度
- APPLICATION FOR SOLVING ANGULAR VELOCITY WITH ADAPTIVE KALMAN FILTERING IN GFSINS
- BASED ON A NINE-ACCELEROMETER CONFIGURATION,DETAILED ANALYZES THE PRINCIPLE OF GYROSCOPE FREE STRAPDOWN INERTI...
- 三轴加速度计GFSINS安装误差标定与补偿方法被引量：5
- 2011年
- 针对由四个三轴加速度计构成的无陀螺捷联惯导系统加速度计的安装误差,根据空间矢量与坐标系关系,提出一种基于矢量模值不变性的位置误差标定方法和一种坐标系旋转变换矩阵的敏感方位误差标定方法,采用同一组转台试验数据先标定出位置误差再在位置误差标定基础上标定方位误差。同时,提出在误差补偿过程中,先补偿敏感方位误差再补偿位置误差的补偿方法,且给出了具体补偿算法。最后,通过仿真验证了标定和补偿方法的可行性。
- 杨杰史震岳鹏程子健
- 关键词：无陀螺
相关作者
- 郝燕玲
- 作品数：228被引量：1,365H指数：16
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
- 研究主题：离散小波变换 信号处理 数字水印 无陀螺捷联惯导系统 捷联惯导系统
- 刘志平
- 作品数：10被引量：110H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
- 研究主题：无陀螺捷联惯导系统 角速度 加速度计 GFSINS 积分法
- 陈穆清
- 作品数：6被引量：29H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学
- 研究主题：GFSINS 姿态角速度 无陀螺捷联惯导系统 加速度计 角速度
- 赵国荣
- 作品数：138被引量：482H指数：10
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系
- 研究主题：惯导系统 无陀螺捷联惯导系统 高超声速飞行器 自适应 滑模控制
- 杨杰
- 作品数：6被引量：28H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
- 研究主题：角速度 加速度计 无陀螺 GFSINS 无陀螺捷联惯导系统
