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王友渔

作品数:75 被引量:212H指数:8
供职机构:北京空间飞行器总体设计部更多>>
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胡成威
供职机构:北京空间飞行器总体设计部
研究主题:空间机械臂 机械臂 关节 视觉标记 组件
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唐自新
供职机构:北京空间飞行器总体设计部
研究主题:空间机械臂 机械臂 航天器 关节 空间站
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高升
供职机构:北京空间飞行器总体设计部
研究主题:机械臂 空间机械臂 相机 空间站 视觉标记
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许哲
供职机构:北京空间飞行器总体设计部
研究主题:空间机械臂 机械臂 关节控制器 关节 放样
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李德伦
供职机构:北京空间飞行器总体设计部
研究主题:空间机械臂 机械臂 关节 空间站 空间机器人
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熊明华
供职机构:北京空间飞行器总体设计部
研究主题:空间机械臂 机械臂 关节 视觉测量系统 适配器
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王耀兵
供职机构:北京空间飞行器总体设计部
研究主题:机械臂 空间机械臂 空间机器人 关节 机器人
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梁常春
供职机构:北京空间飞行器总体设计部
研究主题:空间机械臂 机械臂 机械臂运动 构型 月面
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刘鑫
供职机构:北京空间飞行器总体设计部
研究主题:关节 空间机械臂 机械臂 遥感卫星 小天体
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曾磊
供职机构:北京空间飞行器总体设计部
研究主题:空间机械臂 机械臂 捕获 适配器 深空探测
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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