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张硕

作品数:69 被引量:45H指数:3
供职机构:燕山大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省社会科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程一般工业技术电子电信更多>>

领域

  • 22个机械工程
  • 20个自动化与计算...
  • 20个文化科学
  • 16个金属学及工艺
  • 16个一般工业技术
  • 15个交通运输工程
  • 12个电子电信
  • 11个航空宇航科学...
  • 11个医药卫生
  • 10个化学工程
  • 10个建筑科学
  • 9个经济管理
  • 9个电气工程
  • 7个艺术
  • 7个理学
  • 6个矿业工程
  • 5个轻工技术与工...
  • 4个天文地球
  • 4个冶金工程
  • 3个石油与天然气...

主题

  • 16个机器人
  • 16个传感器
  • 15个有限元
  • 14个神经网
  • 14个神经网络
  • 14个模块化
  • 13个冗余
  • 11个电机
  • 11个动平台
  • 11个液压
  • 11个冗余驱动
  • 10个动力学
  • 10个遗传算法
  • 10个折叠
  • 10个受力
  • 10个天线
  • 9个导轨
  • 9个汽车
  • 8个单自由度
  • 7个动力学模型

机构

  • 25个燕山大学
  • 6个教育部
  • 1个河北农业大学
  • 1个北京科技大学
  • 1个黑龙江科技学...
  • 1个江南大学
  • 1个淮阴工学院
  • 1个厦门大学
  • 1个中国电子科技...
  • 1个东北重型机械...
  • 1个鞍钢股份有限...
  • 1个上智大学
  • 1个中车齐齐哈尔...

资助

  • 20个国家自然科学...
  • 15个河北省自然科...
  • 5个国家重点基础...
  • 5个中国博士后科...
  • 5个河北省科学技...
  • 5个博士科研启动...
  • 5个国家教育部博...
  • 5个河北省高等学...
  • 5个河北省科技计...
  • 5个河北省社会科...
  • 5个河北省重点基...
  • 5个秦皇岛市科学...
  • 4个国家高技术研...
  • 4个国家社会科学...
  • 4个国家科技重大...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个福建省社会科...
  • 3个河北省应用基...
  • 3个河北省高等教...
  • 3个河北省高等教...

传媒

  • 14个燕山大学学报
  • 14个机械设计
  • 12个农业机械学报
  • 11个机械工程学报
  • 10个中国机械工程
  • 9个机械设计与制...
  • 8个教学研究
  • 8个包装工程
  • 6个计算机集成制...
  • 6个仪器仪表学报
  • 6个航空学报
  • 6个机器人
  • 6个载人航天
  • 5个光学精密工程
  • 5个宇航学报
  • 5个钢铁
  • 5个制造技术与机...
  • 5个兵工学报
  • 5个深空探测学报
  • 4个农业工程学报

地区

  • 24个河北省
  • 1个福建省
25 条 记 录,以下是 1-10
赵永生
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 花盘 可展开天线 单自由度 转动副
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姚建涛
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 花盘 可展开天线 过约束 动平台
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许允斗
供职机构:燕山大学
研究主题:可展开天线 花盘 并联机构 转动副 单自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩博
供职机构:燕山大学
研究主题:可展开天线 花盘 转动副 单自由度 桁架
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈阳
供职机构:燕山大学
研究主题:可展开天线 花盘 转动副 星载天线 单自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙利
供职机构:燕山大学艺术与设计学院
研究主题:产品设计 轮毂 穿戴 康复机械手 BP神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭金伟
供职机构:燕山大学
研究主题:花盘 四面体 单自由度 转动副 可展开天线
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴俭涛
供职机构:燕山大学艺术与设计学院
研究主题:轮毂 产品设计 BP神经网络 眼镜 康复训练
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘晓飞
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 冗余驱动 降维观测器 鲁棒控制 动平台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
唐艳华
供职机构:燕山大学机械工程学院
研究主题:翻转机 辊道 齿圈 尺寸变化 变位机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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