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李力

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇跳跃机器人
  • 1篇能量转换
  • 1篇蝗虫
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇戴振东
  • 1篇吉爱红
  • 1篇李力

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2018
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种仿蝗虫跳跃机器人的能量转换机制及跳跃稳定性设计被引量：4
2018年
通过对蝗虫蹬腿跳跃方式的模拟,研制了一种新型的可连续跳跃的机器人。在研究起跳过程能量转换机制的基础上,设计了扭簧弹跳机构。扭簧在减速电机和机身轨道的共同作用下,完成连续的腿部收缩和起跳过程,同时可以实现稳定着陆以保证多次跳跃。为进一步增强跳跃机器人在不同表面起跳的适应能力,通过建立蝗虫钩爪的抓附模型,分析了蝗虫在不同粗糙度表面起跳中脚垫与钩爪的协同作用,设计了黏附垫与钩爪共同作用的仿生跳跃底座结构。
王寰吉爱红戴振东李力贺伟沈欢
关键词：跳跃机器人能量转换
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