王强
- 作品数：6 被引量：18H指数：3
- 供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
- 发文基金：国家部委资助项目中国人民解放军总装备部预研基金高等学校学科创新引智计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 显微视觉系统自动变倍和调焦方法研究
- 自动变倍和调焦技术是获取清晰图像的关键一步。提出了基于零件图像横纵跨度比值最小原则的自动变倍调整方法和基于图像处理的粗、精自动调焦方法。对几种常见的调焦函数实际效果进行了比较研究，在选出效果较好的TenenGrad函数和...
- 王强张之敬叶鑫
- 关键词：显微视觉系统
- 文献传递
- 微装配检测棱镜机构方位调整及误差分析被引量：4
- 2011年
- 棱镜机构是实现对位的关键部件.为提高对位精度,在棱镜的棱脊倾斜和偏转状态下,应用动态光学理论推导出反射光线实际出射方向与理想出射方向的角度偏差以及实际图像与理想图像相对位置偏差的计算公式.提出了利用高精度、高速度的数字测微计和显微视觉系统分别实现棱脊倾角和偏转角的两步检测与调整的方法.通过实验和误差分析,验证了上述计算和调整方法的有效性.
- 王强张之敬叶鑫孙媛张晓峰卜美侠
- 关键词：微装配棱镜误差分析
- 可重构12自由度微装配技术及其实现被引量：3
- 2009年
- 研究可重构微装配技术及功能构成.以精密微小型机械系统为装配对象,提出了可重构12自由度微装配技术和实现方法,具体包括6自由度宏动机器人、6自由度精密微动工作台、集成微力检测与反馈的组合式微夹持器和位姿检测装置等可重构模块.研究并开发出可重构12自由度微装配系统,根据系统所测得的位姿数据信息和夹持数据信息成功实现了微小型轴和齿轮孔的装配.可重构12自由度微装配技术为实现精密微小型机械系统的装配提供了一种新的思路和方法.
- 叶鑫张之敬王强孙媛张晓峰
- 关键词：可重构微装配
- 集成微力检测与反馈的双晶片微夹持器被引量：9
- 2009年
- 微夹持器广泛应用于微装配、生物、医疗等领域。目前复杂武器装备生产中的微小型结构件及系统的夹持和装配还是依靠现场工作人员的经验决定,因此,有必要对微夹持器进行研究。以双晶片微夹持器为例,针对复杂三维微小型结构件及系统,提出了集成微力检测与反馈的组合式微夹持技术并研制了相应的微夹持器;阐述了微力检测与反馈的基本原理,搭建了面向双晶片压电陶瓷微夹持器的基于半导体应变片的微力检测与反馈电路。通过夹持实验实现了微力信号的测量与检测,为夹持、移动和装配过程中的微力测量提供了条件。
- 叶鑫张之敬孙媛王强
- 关键词：仪器仪表技术
- 宏微结合的12自由度微装配系统精度分析被引量：2
- 2011年
- 为了提高分立式宏微结合的12自由度微装配系统的整体位姿运动控制精度,提出误差矢量坐标变换合成法,建立了微装配系统基于刚体假设的误差传递模型,推导了装配零件与装配基体零件的位姿误差计算公式,提出了姿态误差灵敏度分析计算方法,根据分析结果采用微位姿检测装置测量获得了系统补偿向量,使微装配系统整体位姿运动控制精度提高至微米级.
- 王强张之敬叶鑫
- 关键词：微装配
- 开放式数控系统在高频群脉冲电解加工机床中的应用研究
- 2010年
- 分析了高频群脉冲电解加工机床的运动控制需求,采用"NC嵌入PC"的开放式数控系统构架,以PMAC2运动控制卡为下位机,以工业控制计算机为上位机组建了机床的数控系统,并进行了下位机的运动控制参数配置。根据开放式数控系统的组成以及机床的工艺特点,分析了机床的软件构架,编制了机床PLC程序、回零程序和振动进给程序,并开发了基于Windows的人机接口。
- 王强张之敬殷亮
- 关键词：开放式数控系统电解加工机床PMAC
