王伟
- 作品数：101 被引量：954H指数：16
- 供职机构：大连理工大学控制科学与工程学院信息与控制研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术冶金工程金属学及工艺经济管理更多>>
- 即时学习算法在非线性系统迭代学习控制中的应用被引量：22
- 2003年
- 运用即时学习算法来解决一类非线性系统的迭代学习控制初值问题。对于任何类型的迭代学习控制算法 ,即时学习算法都能有效地估计初始控制量 ,减小了初始输出误差 ,加快了算法的收敛速度 ,使得经过有限次迭代后系统输出能严格跟踪理想信号。
- 孙维王伟朱瑞军
- 关键词：非线性系统
- 自主飞艇水平位移动力学建模及其控制被引量：7
- 2007年
- 根据牛顿第二定律,建立平流层信息平台——自主飞艇水平位移动力学方程．按等效控制原理设计滑模变结构控制器过程中,提出新的趋近律;将滑模开关面参数从系统允许的最小值逐渐增大到允许最大值,且当该参数达到最大值时,使其随对象参数的变化在指定区间做调整,数值仿真验证了理论分析。
- 方存光王伟
- 关键词：动力学建模准滑模
- 冷轧合同批量调度的模糊Job Shop模型及算法被引量：2
- 2009年
- 针对冷轧薄板生产线机组设备多、产品种类多的特点,提出一种合同批量调度方法.该方法将生产合同按产品种类和交货期组批处理,建立了具有模糊处理时间的Job shop调度模型来描述整个生产物流情况,并定义了分情况的合同批量加工时间推算规则.针对调度模型的求解,给出一种多子种群并行粒子群算法.利用宝钢冷轧薄板厂的实际生产数据进行了试运行,结果表明,该方法可大幅度提高合同交货期满意度,并能有效减少合同批量调度的工作时间.
- 王志刚赵珺王伟
- 关键词：JOB
- 工业中应用的控制技术发展新动向被引量：14
- 2006年
- 介绍了国际自动控制联合会(IFAC)第16届世界大会的主要内容及特点,反映了近年来国际上在工业中应用的控制技术的最新研究进展和发展动向。作为工业自动化使能技术的自动控制的研究和工业界为了提高产品质量、降低成本、减少资源消耗及环境污染对控制技术的新需求越来越受到重视。重点介绍了在工业中应用的控制技术新进展和发展新动向的有关内容,指出了控制技术近年来取得的主要成就、过程控制目前存在的问题和将来的发展趋向,对我国工业自动化技术领域的研究与探索提供了有益的参考。
- 王伟柴天佑
- 关键词：工业自动化优化控制
- 基于准时制的轧钢厂生产计划模型及算法被引量：19
- 2004年
- 针对钢铁企业轧钢厂的实际情况,分析了生产计划的制定流程,建立了基于准时制思想的以天为单位的满足用户合同的生产计划模型,适合于多品种小批量的生产情况,并采用改进混合遗传算法求解。算法求解中,用基于自然数的分层寻址式的编码方法,采用赌轮选择和锦标赛选择混合构造选择算子,在线动态调整算法的概率系数,同时采用专家系统方法修正每一个解。生产数据的仿真实验表明模型及求解算法切实可行,保证了优化效果和收敛速度,结果达到了精细化生产的要求。
- 李耀华宁树实王伟张大波
- 关键词：准时制遗传算法JIT生产优化算法
- 基于T-S模型的非线性系统多模型直接自适应控制被引量：6
- 2003年
- 针对典型的高阶非线性系统 ,建立被控对象的多个论域不同的基于 T- S模型的模糊控制器(TSFC) ,用其加权组合控制系统的行为 ,并根据 L yapunov的综合方法设计一种自适应算法来调整每个 TSFC的权值 ,形成被控对象的直接自适应模糊控制器。与采用单一 TSFC的自适应模糊控制算法相比 ,该算法计算量小 ,响应速度快 ,能在局部上更有效地控制系统的非线性 ,使被控系统具有 L yapunov意义上的稳定性。仿真实验证实了算法的有效性。
- 孙维王伟
- 关键词：T-S模型非线性系统自适应模糊控制LYAPUNOV稳定性模糊控制器
- 基于自主运动状态估计及信息交互的多移动机器人协作定位被引量：4
- 2010年
- 主要研究了未知动态环境中多移动机器人利用环境信息交互完成协作定位的问题.考虑移动机器人自身运行状态对协作定位的影响,提出基于自主运动状态估计的协作定位周期自适应选择算法.为避免机器人相互直接观测需要配备特定标识的局限,并充分利用处于同一场景中多机器人观测信息的可交互性,论文提出基于MbICP算法的多机器人观测信息交互方法,同时利用扩展Kalman滤波实现多机器人变速运行中的协作定位.通过应用于Pioneer3-DX机器人平台所获得的协作定位实验结果及数据分析,验证了所提方法的有效性和实用性.
- 庄严顾明伟王伟于海洋
- 基于状态反馈H_∞控制的水电机组鲁棒调速器被引量：2
- 2007年
- 针对轴流转浆式双调节水轮机的特点,提出了一种双调节水轮机的优化控制方法,该方法基于状态反馈H∞控制理论,利用求取线性矩阵不等式完成系统优化控制设计.它可以使得在扰动下水轮发电机组的导叶与浆叶的位置按照各自的优化控制规律进行调整,从而使水力过渡过程达到优化.仿真结果表明提出的控制方案可使系统的扰动特性得到明显改善,同时也使系统具有较强的鲁棒性.
- 罗南华王伟杨晓菊
- 关键词：轴流转浆式水轮机线性矩阵不等式状态反馈H∞控制
- 冷轧薄板生产计划与调度方法的研究
- 冷轧薄板生产线流程长、产品种类多,其产品准时交货能力逐渐受到企业重视.为提高合同的交货准确度,兼顾各机组生产的特点,减少异类产品连续生产导致的频繁切换,将一段时期内的生产合同组批处理,并对批量合同的机组作业时间进行模糊预...
- 王伟赵珺刘全利
- 关键词：冷轧薄板多旅行商问题启发式算法
- 文献传递
- 移动机器人基于多传感器信息融合的室外场景理解被引量：11
- 2011年
- 本文研究了移动机器人多传感器信息融合技术,提出一种融合激光测距与视觉信息的实时室外场景理解方法.基于三维激光测距数据构建了高程图描述场景地形特征,同时利用条件随机场模型从视觉信息中获取地貌特征,并以高程图中的栅格作为载体,应用投影变换和信息统计方法将激光信息与视觉信息进行有效融合.在此基础上,对融合后的环境模型分别在地形和地貌两个层面进行可通过性评估,从而实现自主移动机器人实时室外场景理解.实验结果和数据分析验证了所提方法的有效性和实用性.
- 闫飞庄严王伟
- 关键词：多传感器信息融合移动机器人
