李楠
- 作品数：75 被引量：351H指数：9
- 供职机构：天津大学环境科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：环境科学与工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术化学工程更多>>
- 悬吊式微低重力环境模拟技术研究现状与展望被引量：16
- 2021年
- 宇航空间中的微低重力环境使得所处其中的航天器和宇航员表现出与在地面重力环境下不同的受力状态和动态性能,因此需要在地面对这种微低重力环境进行模拟。综述了目前常用的几种微低重力模拟方法,其中悬吊法因为模拟时间长、模拟范围大、不引入附加惯量的优势被广泛采用。从微低重力模拟原理角度对现有的悬吊式微低重力模拟系统研究成果进行了分类和国内外研究现状的综述。根据微低重力模拟的需求归纳了悬吊式微低重力模拟系统的2条设计准则和3个关键技术,详细综述了这3个关键技术的研究现状。探讨了未来悬吊式微低重力模拟系统设计方面和3个关键技术方面的发展趋势。
- 高海波牛福亮刘振于海涛李楠
- 一种高性能网络控制器芯片的设计与应用被引量：1
- 2007年
- 介绍了一种采用二级流水线和 ESFR 方法设计的高性能8位网络控制器芯片,给出了芯片的系统架构、特性和子模块的设计方法,芯片采用0.25 μm CMOS 工艺成功流片,最后应用这款芯片进行系统开发.
- 梁科李国峰马世亮路昕李楠秦世才
- 关键词：流水线ESFR微控制器MAC
- 港口矿石堆场矿石中重金属形态及模拟酸雨淋溶释放行为研究被引量：6
- 2013年
- 为了预测雨水作用下港口矿石堆场潜在的重金属污染风险,以港口矿石堆场内铜精矿和铅精矿为研究对象,通过动态淋溶试验和重金属形态分析研究了矿石在雨水作用下重金属的释放规律及其与重金属形态特征的关系。结果表明:铜精矿中的Zn和Cd释放规律基本一致,累积释放量随时间变化的曲线可分为快速释放(1 d内)和慢速释放(1 d后)两个阶段,其中,快速释放阶段Zn和Cd的释放量分别占淋溶周期内全部释放量的98.29%和98.02%;铅精矿中Zn和Pb的累积释放量则随时间呈线性增长。矿石中重金属形态的分析结果进一步表明,铜精矿中Zn和Cd的水溶态所占比例大。水溶态重金属的迁移性强,可在短时间内快速释放,因而在雨水作用下环境污染风险较大。经比较,铜精矿中Zn和Cd的水溶态质量比与动态淋溶快速释放阶段的释放量基本吻合。铅精矿中的Zn和Pb的水溶态所占比例小,淋溶释放量也小,尤其是Pb与SO2-4形成沉淀,环境污染风险较低。
- 李楠迟杰
- 关键词：环境学铅精矿重金属形态
- 轮式移动机器人滑转和滑移问题的地面力学解析
- 星球探测车等轮式机器人需要运行于松软崎岖的地形环境中,导致机器人车轮容易发生明显的纵向滑转和侧向滑移,为机器人控制带来了新的挑战。轮地作用地面力学是揭示车轮滑转和滑移问题的理论基础。本文以星球车为例,分析了松软崎岖地形导...
- 丁亮高海波郭军龙李楠段广仁吕熙敏
- 关键词：侧向滑移
- 行业驱动的智慧水务新工科建设探索与实践被引量：6
- 2021年
- 在新科技革命、新产业革命、新经济背景下,社会在科技发展与科技需求方面走在了大学的前面,驱动了工程教育深度变革的新工科建设。以水务行业为例,近年来行业、企业一直需要既有环境工程专业基础知识,又掌握大数据、计算机技术的人才,但是高校目前的培养体制无法满足上述要求,这就驱动天津大学环境科学与工程学院开展跨学科复合型人才培养的智慧水务新工科建设探索。文章介绍了天津大学在智慧水务创新型人才培养的新工科建设中进行的探索和实践,相关工作可为智慧水务新工科人才培养与平台建设提供理论参考,实现面向未来、领导未来的高水平智慧水务人才培养目标。
- 李楠邱顺添吕学斌刘洪波
- 基于ARM处理器AGV用微小型捷联惯导系统的研究被引量：3
- 2008年
- 阐述了自动导航小车(AGV)用微小型惯性导航系统的工程设计与实现问题。以ARM处理器为导航计算机,以微机电惯性测量元件(MEMS-IMU)为惯性传感器,设计并研制了一种微小型捷联惯性导航系统。给出了系统的硬件结构图和程序设计流程图,并提供了一种解决微机电陀螺漂移问题的实用方法。实验证明了本系统的性能可靠。
- 李楠高云峰
- 关键词：ARM处理器捷联惯导系统自动导航小车
- 肌电假手感觉反馈机理研究被引量：6
- 2008年
- 基于振动电机的肌电假手感觉反馈首次应用在HIT多自由度假手中。对肌电信号的拾取方式和肌肉动作分配作了规定,概述了假手的整体工作模式,着重在机理研究的基础上利用振动电机进行了感觉反馈的应用。在满足应用功能和所占空间小的前提下实现了假手整体系统的可靠运行,避免了各模块间信号的干扰。
- 汤奇荣姜力李楠杨大鹏刘宏
- 关键词：假手振动电机
- Native XML数据库的增量式验证
- 本文针对native XML数据库的更新操作,提出了一种增量式验证方法,确保更新后的XML数据仍然符合指定模式的约束.基于正则树文法理论,形式化地描述XML模式语言,给出DTD在native XML数据库中的表示与存储格...
- 王鑫袁晓洁李楠
- 关键词：XML模式DTD
- 磁场对NaCl溶液电导率影响的实验研究被引量：8
- 2010年
- 实验研究了磁场对NaCl溶液电导率的影响。将NaCl溶液置于磁场中作用1h,测试磁场作用前后NaCl溶液电导率的变化。研究了不同磁场幅值作用时NaCl溶液电导率的变化规律,比较了恒定磁场和交变磁场作用下NaCl溶液电导率的变化情况,对比了不同浓度的NaCl溶液在同一磁场作用下电导率的变化趋势。对磁场作用下NaCl溶液电导率变化的机理进行了探讨。研究结果表明,磁场促使水分子的磁矩偏转,使其电子云发生极化,破坏了离子水化层,削弱了电解质溶液的电泳效应,使其电导率升高。
- 程树康陈磊李楠柴凤
- 关键词：磁场NACL溶液电导率磁矩
- 车辙图像频域分析及星球车车轮滑转率估计方法被引量：7
- 2016年
- 在月面环境下车轮滑转影响月球车的运动性能和定位精度,针对星球车车轮滑转率检测问题,提出一种基于车辙图像频域特征的滑转率估计方法。通过分析车轮与土壤相互作用过程与车辙形成机理,建立车辙的时域参数化解析模型。并在车辙构造时域解析模型基础上,通过对车辙图像进行频域分析,建立了基于车辙图像基频特征的车轮滑转率估计模型。此外,介绍了一种适用于该方法的车辙频域特征提取和图像处理技术。通过试验证明,该方法只需检测车辙图像基频便可以实现车轮滑转率非接触式精确估计。采用本方法估计车轮滑转率,相对精度可达3%。
- 李楠高海波吕凤天丁亮刘振于海涛邓宗全
- 关键词：滑转率车辙频域分析图像检测
