熊琰
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：华中科技大学自动化学院更多>>
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- 相关领域：电气工程电子电信更多>>
- 伺服系统变增益速度控制策略研究
- 2014年
- 固有周期性负载扰动的存在,会影响伺服系统速度控制性能,针对这一问题设计研究了一种变增益速度控制策略,用以改善系统的抗扰动特性;同时针对物理限幅对PI控制器所产生的饱和问题,采用积分预测的算法进行抗饱和处理。实验结果表明,所设计研究的控制方法简单、易行,系统不仅具有较强的抗扰动特性,同时具有较好的动态响应性能。
- 杨亮亮熊琰李叶松
- 关键词：伺服系统抗扰动变增益抗饱和
- 基于频率特性搜索的伺服系统谐振控制被引量：7
- 2015年
- 提出了一种在线更新频率搜索区间的迭代算法,该算法能够准确获取伺服机械谐振系统的谐振频率、反谐振频率、谐振频率处的幅度增益和谐振频率处的谐振带宽。根据搜索得到的谐振频率特性对陷波滤波器进行设计和优化,可以改善系统性能。仿真和实验结果表明,提出的方法不仅抑制了系统的机械谐振,而且改善了系统的动态响应特性。
- 熊琰李叶松
- 关键词：伺服系统谐振频率频率响应陷波滤波器
- 基于粒子群优化的伺服谐振系统的参数辨识被引量：3
- 2014年
- 为了有效获取伺服系统机械传动部分的谐振特性,在分析二质量系统模型的基础上,提出了用于参数辨识的粒子群算法.该方法首先利用二质量系统的运动方程对负载侧的摩擦转矩进行了估算,然后设计了特定信号激励系统,获取电机转矩电流和转速,最后采用粒子群算法对二质量系统中的等效电机转动惯量、等效负载转动惯量、系统谐振频率以及阻尼比进行了辨识.实验结果证明辨识得到的系统参数能够准确描述系统的特性,有助于控制器的精确设计.
- 熊琰李叶松
- 关键词：伺服系统谐振参数辨识粒子群优化
