王婷婷
- 作品数：4 被引量：18H指数：2
- 供职机构：沈阳工业大学软件学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 比例电磁阀复合控制方法研究被引量：4
- 2017年
- 比例电磁阀流量滞环非线性严重影响系统的控制性能和稳定性,为解决这一问题,利用非线性控制方法,建立了比例电磁阀流量滞环模型,引入粒子群优化(PSO)算法对模型参数进行优化。仿真实验结果表明,利用粒子群优化算法优化后的流量滞环模型与传统控制相比具有良好的拟合度。该控制方法中提出了基于逆模型前馈补偿控制与电流反馈PWM复合控制方案,利用STM32微控制器实现比例电磁阀复合控制器设计。实验结果表明,该控制方案可以有效改善比例电磁阀滞环非线性,提高比例电磁阀的控制性能,进而扩大比例电磁阀的应用范围。
- 张志佳尹秀萍王婷婷朱慧
- 关键词：粒子群优化算法逆模型复合控制
- 人车协同感知系统研究
- 2017年
- 随着机动车辆的迅速发展和普及,为人们出行带来了安全隐患,尤其国内基础交通设施还不够完善,行人和机动车混行情况严重,存在人身不安全问题。本文提出人车协同系统的概念并能够为上述问题提供一种解决方法,该系统能够依靠距离传感器获取目标信息,通过移动设备中的GPS获取车辆和行人的地理位置,并使用移动网络上传至服务器形成大数据共享。服务器将处理后的数据共享给每一个用户,最后能够在移动终端上显示出人与车的位置和相对位置,并对目标的移动轨迹进行预测,当人车距离过近时,通过车上安装超声波传感器,获取人车精准距离,通过设定安全距离,进而对用户进行语音报警提醒。本文给出了人车协同系统框架,对其国内外研究现状进行了研究与分析,并且对其中的关键问题进行了深入分析。
- 张云飞李雅红李嘉兴王婷婷
- 关键词：智能交通GPS超声波传感器
- 基于移动互联网的人车协同感知系统被引量：1
- 2017年
- 在车路协同基础上,本文提出了基于移动互联网的人车协同感知系统。系统除了针对行进车辆与交通道路外,将非机动车辆和行人也纳入系统中,较大改善了车辆道路的行车安全。本文对系统的功能设计、结构框架设计、技术路线与关键问题进行了深入的研究。在功能设计方面,对如何感知车辆、环境和道路信息,交通数据的传输、处理和智能决策以及交通状态显示、交通异常预警或报警的功能进行了设计;在结构设计方面,构建了车载感知子系统、数据传输子系统、数据处理和预警子系统和信息发布子系统,形成了一套完整的结构框架。
- 王婷婷李雅红李嘉兴张云飞
- 关键词：车路协同智能交通大数据
- 一种基于八邻域深度差的点云边缘提取算法被引量：13
- 2017年
- 提出了一种基于八邻域深度差(8N-DD)的点云边缘提取算法。算法根据目标特征的点云,对每个特征点沿深度方向进行垂直投影并对投影点进行栅格划分,计算出每个栅格内投影点所对应深度的平均值作为该栅格的深度值;然后比较每个栅格与其八邻域栅格的深度差,根据深度差判断该栅格内是否存在边缘点,并采用排序法从栅格内筛选出目标的点云边缘点。针对含有非孔洞和孔洞的两种典型点云数据,利用八邻域深度差算法进行点云边缘提取,验证了算法的有效性。
- 张志佳魏信周自强李嘉兴王婷婷
- 关键词：点云数据栅格划分
