张思远
- 作品数：12 被引量：27H指数：3
- 供职机构：中国民航大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术环境科学与工程文化科学更多>>
- 基于速度障碍-近端策略优化的无人机避障方法被引量：1
- 2024年
- 针对无人机在复杂障碍物环境下避障的问题,提出了一种基于速度障碍-近端策略优化的避障策略。根据无人机自身信息和速度障碍法描述的障碍物信息构建状态空间,设计基于速度障碍区域同时包括速度和距离的奖惩函数。在Actor-Critic网络结构下设计近端策略优化的算法框架,通过智能体与环境交互,训练出奖励最大化下的网络参数,实现了无人机在复杂环境中的避障。通过在仿真实验中与其他算法进行各项指标参数的对比分析,证明了所提算法具有良好的泛化性和有效性。
- 焦卫东刘爽张思远
- 关键词：无人机避障复杂环境
- ADS-B空中位置数据异常检测与统计分析被引量：5
- 2022年
- 广播式自动相关监视(ADS-B)是下一代空管系统的重要组成部分,由于该技术采用单向广播的方式,其数据本身的可信性与可靠性缺乏有效验证手段。对ADS-B不同TYPE值的数据进行统计,通过计算空中位置数据形成的航迹曲率,并构建时间窗约束下的置信数据集合,对ADS-B空中位置数据进行异常检测和分类,分析异常数据与TYPE值的关系。实验结果表明,该方法可以快速、准确地识别空中位置数据中的各种异常数据,统计结果显示ADS-B空中位置数据中平均每100条中约有1.59条存在异常。
- 张思远郑佳雪沈笑云焦卫东
- 关键词：广播式自动相关监视异常数据时间窗统计分析
- 一种基于空域交通流量特性的多点定位系统布站优化方法
- 一种基于空域交通流量特性的多点定位系统布站优化方法。其包括得到空域内各定位点对应的可视区域；确定地面基站的初步选址区域；筛选出符合条件的地面基站；计算流量密度并获得加权系数；得到空域的全局CRLB值并将其作为优化布站方案...
- 焦卫东杨志浩张思远万棣
- 一种基于自适应优化网络结构的行人重识别方法
- 一种基于自适应优化网络结构的行人重识别方法。其包括采集原始行人图像，划分训练集、测试集、验证集；构建基于OSNet的行人重识别神经网络模型；得到完整行人特征图；自适应调整行人重识别神经网络模型结构；得到目标损失函数；获得...
- 焦卫东王锐沈笑云万棣张思远
- 一种基于聚类和时空约束的跨摄像头多行人连续跟踪方法
- 一种基于聚类和时空约束的跨摄像头多行人连续跟踪方法，其包括获得训练后行人检测模型；获得每路视频每一帧行人图像中行人边界框；统计人体关键点数量；保留未被严重遮挡的行人的外观特征；获得单摄像头下行人的运动轨迹；完成跨摄像头行...
- 焦卫东曲文康沈笑云万棣张思远
- 基于YOLOV5s的双平台高校教室自习查询方法
- 本发明涉及一种基于YOLOV5s的双平台高校教室自习查询方法，在现有教室监控的基础上，在服务器/后端中基于YOLOV5s、采用MySQL数据库进行数据处理，将数据传递给安装有Android或Windows平台的设备的显示...
- 焦卫东宋雅楠沈笑云万棣张思远
- 基于QAR数据分析的飞行安全风险预测方法研究
- QAR数据的处理是飞行品质监控的重要内容,当前的QAR数据处理存在如下不足:超限即告警,未超限不告警的处理方法造成大量未超限信息被浪费,并且缺乏对QAR数据噪音的管理以及虚发和漏发警报。针对以上不足,本文结合统计过程控制...
- 张思远
- 关键词：飞行品质监控QAR统计过程控制
- 通用航空的多目标航迹模拟
- 在飞机冲突检测算法研究中,如何方便而又逼真的模拟冲突场景是需要解决的一个重要的问题.本文提出了一种基于通用航空飞机运动模型建立的多目标航迹生成方法.首先,基于通用航空飞机的性能参数与飞机运动模型描绘出各个飞行阶段的单个目...
- 沈笑云李仙颖张思远
- 关键词：通用航空飞机飞行安全
- 基于ADS-B的跑道侵入冲突检测与告警研究被引量：9
- 2019年
- 为预防民用航空跑道侵入导致的跑道不安全事件发生,利用广播式自动相关监视(ADSB)技术的优势,通过ADS-B播报的信息获取移动目标的实时位置,根据移动目标与跑道保护区的位置关系判断是否发生跑道侵入,提示侵入告警;然后,根据移动目标间的相对运动状态、空间距离、相遇时间判断是否发生跑道冲突,提示冲突告警;最后,基于地理信息系统(GIS)构造冲突仿真场景,建立两级告警机制,研究跑道侵入冲突检测与告警系统。结果表明:当跑道保护区内有2个移动目标时,系统生成跑道侵入告警;当移动目标相互接近、空间距离小于最小安全间隔、相遇时间小于30 s时,系统生成跑道冲突告警。
- 沈笑云张肖艳张思远
- 关键词：跑道侵入告警
- 基于ADS-B IN的冲突预测与多机无冲突航迹规划被引量：13
- 2019年
- 为实现未来的自由飞行,需要进行不断的冲突探测并规划安全的飞行航迹。通过深入分析机载TCAS的冲突探测原理,结合ADS-B数据的特点,为ADS-B IN监视范围内的目标机划分等级并定义冲突危险系数,仿真模拟实现了TCAS功能。针对自由飞行中复杂的多机冲突场景,通过将冲突区域网格化,从而将冲突区域内的飞行过程离散化,根据冲突危险系数并结合遗传算法规划出全局最优的无冲突航迹。对两种常见的多机冲突场景进行仿真,结果表明该航迹规划算法可以快速有效的解决多机冲突问题。
- 张思远李仙颖沈笑云
- 关键词：广播式自动相关监视自由飞行航迹规划
