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张文豪

作品数：26 被引量：2H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 4篇航空宇航科学...

主题

  • 11篇航天
  • 11篇航天器
  • 6篇目标航天器
  • 3篇导航技术
  • 3篇低轨
  • 3篇势函数
  • 3篇钟差
  • 3篇厘米级
  • 3篇集群
  • 3篇函数
  • 3篇TTP
  • 2篇大型航天器
  • 2篇电磁
  • 2篇电磁力
  • 2篇电流
  • 2篇调节器
  • 2篇动态避障
  • 2篇动态参数
  • 2篇动态障碍物
  • 2篇星图

机构

  • 26篇南京航空航天...

作者

  • 26篇张文豪
  • 23篇康国华
  • 23篇张琪
  • 12篇王强
  • 2篇宋胜利
  • 2篇张天宏
  • 2篇陈飞
  • 1篇袁元

传媒

  • 2篇单片机与嵌入...

年份

  • 5篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2021
  • 7篇2020
  • 6篇2019
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
能量最优的航天器连续动态避障轨迹规划方法
本发明公开了能量最优的航天器连续动态避障轨迹规划方法，涉及轨迹规划应用领域，本发明包括：以目标航天器为原点建立相对运动坐标系，实现在该坐标系下的转移轨迹规划；将动态障碍物运动误差偏移与正态分布概率融合引入避碰安全距离模型...
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一种缠绕式空间捕获装置
本发明公开了一种缠绕式空间捕获装置，涉及空间捕获装置领域，能够在刚性与柔性状态之间切换，准确捕获航天器。本发明包括：软绳、卡口、弹簧、柱状节、质量块。柱状节为圆柱状，并沿中心轴设置通孔，柱状节的两端一端为凸台，另一端设置...
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一种仿星敏式室内相对位姿测量系统及其工作方法
本发明公开了一种仿星敏式室内相对位姿测量系统及其工作方法，涉及平面待测物体位姿估计领域，能够仅通过模拟星图和待测物体上的单目相机就进行位姿测量，使用方便，输出稳定。本发明系统包括：待测物体、星图、处理器。其中处理器具体包...
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一种用于集群模块拼接的多功能电磁链接机构
本发明公开了一种用于集群模块拼接的多功能电磁链接机构，包括用于集群模块拼接的对接接口组件、用于产生对接缓冲时所需要电磁力的电磁组件和用于对对接接口组件进行锁紧和解锁的锁紧组件，使用可调节电流大小和方向的电磁组件产生对接缓...
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基于Zynq的TTP/C总线控制器设计与验证
容错数据总线是设计FADEC分布式控制系统首先要解决的关键问题之一。TTP/C总线是一种基于时间触发的数据总线，具有严格时间确定性和高度安全可靠性等特点，非常适合航空航天等安全关键领域。本文在深入研究TTP/C协议标准的...
张文豪
关键词：航空发动机功能模块
一种缠绕式空间捕获装置
本发明公开了一种缠绕式空间捕获装置，涉及空间捕获装置领域，能够在刚性与柔性状态之间切换，准确捕获航天器。本发明包括：软绳、卡口、弹簧、柱状节、质量块。柱状节为圆柱状，并沿中心轴设置通孔，柱状节的两端一端为凸台，另一端设置...
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基于可见光与激光融合的航天器结构识别方法
本发明公开了基于可见光与激光融合的航天器结构识别方法，涉及目标检测与识别应用领域，能够将可见光与激光融合的基础，通过人工智能学习的方式对传统航天器的结构进行训练和测试，最终实现对航天器整体或部分进行检测识别。本发明包括：...
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一种基于PPP算法的高精度定位方法和系统
本发明公开了一种基于PPP算法的高精度定位方法和系统，涉及GNSS高精度定位应用领域，能够不依赖于地面地位基站，仅依靠移动终端，利用双频GNSS载波相位和伪距观测值，并结合GNSS精密轨道和钟差实现厘米级高精度定位。本发...
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基于可见光与激光融合的航天器结构识别方法
本发明公开了基于可见光与激光融合的航天器结构识别方法，涉及目标检测与识别应用领域，能够将可见光与激光融合的基础，通过人工智能学习的方式对传统航天器的结构进行训练和测试，最终实现对航天器整体或部分进行检测识别。本发明包括：...
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大规模航天器集群空间均匀分布方法
本发明公开了一种大规模航天器集群空间均匀分布方法，建立用于度量航天器集群空间分布均匀性的均匀度模型，以均匀度模型的评价结果作为反馈，指导航天器集群的运动，实现均匀分布的效果。均匀性的度量方法基于改进独占球结合改进势函数法...
康国华郭玉洁吴佳奇金晨迪刘奇弦王强徐伟证张晗张琪张文豪乔思元
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