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张雨泽

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：东北电力大学信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇射门
  • 1篇射门算法
  • 1篇碰撞
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人足球

机构

  • 1篇东北电力大学

作者

  • 1篇张秋实
  • 1篇黄冰冰
  • 1篇张天航
  • 1篇吴阳
  • 1篇张雨泽

传媒

  • 1篇东北电力大学...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于动态碰撞时间预测的机器人区域射门算法被引量：1
2012年
为提高机器人足球比赛中射门成功率,提出一种基于动态碰撞时间预测的区域射门算法。该算法根据实时预测的射门机器人与球发生碰撞的时间计算、调整机器人左右轮速,实现了机器人走曲线和走直线的平滑过渡。实验仿真结果表明,该方法在快速动态环境下的射门成功率明显提高。
张秋实张天航张雨泽吴阳黄冰冰
关键词：机器人足球射门
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