潘铜
- 作品数：4 被引量：20H指数：3
- 供职机构：西安工程大学电子信息学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于CAN总线多轴运动控制器的技术研讨
- 2010年
- 运动控制器已经越来越多地应用于工业自动化设备,而且实际应用中存在的被控对象往往是具有多个控制轴的,这些多个控制轴只有相互配合协同工作才能完成给定的任务。因此,研究基于CAN总线多轴运动控制器具有很重要的现实意义。
- 李俊潘铜
- 关键词：CAN总线运动控制
- 基于FPGA的交叉耦合控制器的设计与实现被引量：3
- 2011年
- 针对运动控制系统多轴联动的协同问题,分析轮廓误差产生机理和交叉耦合控制算法。利用现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)内部丰富的查找表资源,结合模糊自整定PID控制算法的特点,通过MATLAB软件的Fuzzy工具箱完成模糊逻辑策略的建立,利用离线计算、在线查表的方法设计出一种基于FPGA的交叉耦合控制器。最终通过Quartus II软件完成整个系统的分析、综合和功能仿真,并利用Link for Modelsim软件实现对硬件设计电路的验证。仿真结果表明该方法可以有效地减少轮廓误差,提高运动控制系统的调节和跟踪性能。
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- 关键词：可编程门阵列模糊自整定PID
- STM32的CAN总线中继器设计及应用被引量：13
- 2011年
- CAN中继器是系统组网的关键,通过中继器可以扩展节点的数量和实现不同波特率之间的通信。本文充分利用STM32F105内部集成双bxCAN控制器的特性,设计出一款基于STM32的单芯片CAN总线中继器,并将其应用到齐玛印花机上。实践证明该方法有效可行,不仅实现了齐玛印花机的改造,还降低了系统设备的成本。
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- 关键词：CAN总线中继器
- 基于交叉耦合的平网印花机同步控制器的设计被引量：4
- 2010年
- 针对平网印花机同步控制精度不高的问题,分析平网印花机同步控制系统和运动轨迹误差产生的机理,提出将CCC(Cross-Couple Control)交叉耦合控制应用于平网印花机同步控制器的设计,并设计出一种嵌入式CCC同步控制器。为了提高在线辨识被控对象的精确度,保证控制系统的品质指标,将模糊自整定PID算法应用到CCC同步控制器的设计中,最后在FPGA内部实现。仿真结果表明该方法能够有效的减小轮廓误差,可推广应用到其他行业。
- 张团善潘铜叶小荣张娜
- 关键词：交叉耦合控制模糊自整定PID同步控制
