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钟志华

作品数：98 被引量：46H指数：3
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 94篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 26篇自动化与计算...
  • 14篇交通运输工程
  • 11篇机械工程
  • 3篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇政治法律

主题

  • 40篇车辆
  • 22篇驾驶
  • 13篇汽车
  • 12篇巡航
  • 12篇巡航控制
  • 12篇自动驾驶
  • 8篇鲁棒
  • 8篇标定方法
  • 6篇动力学模型
  • 6篇匝道
  • 6篇容错
  • 6篇自动驾驶系统
  • 6篇自适应巡航
  • 6篇网络
  • 6篇力学模型
  • 6篇雷达
  • 6篇环境感知
  • 6篇激光
  • 6篇激光雷达
  • 6篇驾驶系统

机构

  • 98篇清华大学
  • 3篇德先汽车科技...
  • 2篇中国工程院

作者

  • 98篇钟志华
  • 38篇杨泽宇
  • 26篇胡满江
  • 23篇杨殿阁
  • 18篇秦晓辉
  • 17篇周华健
  • 16篇徐彪
  • 16篇罗禹贡
  • 16篇李克强
  • 16篇王晓伟
  • 12篇王博
  • 9篇左恒峰
  • 4篇张蔚
  • 2篇王永胜
  • 2篇赵曦滨
  • 2篇钟志华
  • 2篇陈锐
  • 2篇于杰
  • 2篇李鹏飞
  • 2篇李亮

传媒

  • 3篇汽车工程
  • 1篇包装工程

年份

  • 18篇2024
  • 11篇2023
  • 13篇2022
  • 22篇2021
  • 22篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 7篇2017
共 98 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
场景自适应式车辆交互行为决策与预测方法及装置
本发明公开了一种场景自适应式车辆交互行为决策与预测方法及装置，其中，方法包括以下步骤：采集本车当前时刻的驾驶环境信息，并根据驾驶环境信息确定本车与目标车辆当前所处的交互阶段；根据交互阶段确定当前时刻下车辆之间的映射模型和...
罗禹贡刘金鑫钟志华李克强王庭晗王博徐明畅
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一种基于轨道交通工业互联网的工业时序数据检索方法
本申请公开了一种基于轨道交通工业互联网的工业时序数据检索方法，该方法包括：步骤1，获取轨道交通系统中列车行驶过程中的时序数据集，并将时序数据集进行图片化变换，生成图片数据集；步骤2，构建卷积神经网络模型，并利用轨道交通系...
黄晋胡昱坤孟天闯赵曦滨杨殿阁钟志华
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一种测量挂车车头与货箱夹角的拉线装置
本实用新型涉及一种测量挂车车头与货箱夹角的拉线装置，拉线装置包括车头牵引座、第一拉线电机、第二拉线电机、货箱固定座及大梁、货箱连接支架、控制器；第一拉线电机和第二拉线电机左右对称安装在车头牵引座尾部；货箱固定座及大梁前部...
黄晋李星宇贾一帆李惠乾孟天闯钟志华
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基于DDPG的线控转向系统转向补偿控制方法及装置
本发明公开了一种基于DDPG的线控转向系统转向补偿控制方法及装置，建立线控转向系统的动作Actor网络和动作价值Critic网络，根据这两个网络构建深度确定性策略梯度学习算法框架；设计训练所需的奖励函数；根据奖励函数及深...
薛仲瑾李亮赵锦涛黄昌尧钟志华
集成车辆自动紧急制动与安全气囊系统的乘员防护方法
本发明公开了一种集成车辆自动紧急制动与安全气囊系统的乘员防护方法，包括如下步骤：步骤一，建立乘员约束系统基准模型；步骤二，对步骤一建立的基准模型的损伤指标进行试验；步骤三，利用SVM模型预测乘员头部位置；步骤四，对步骤三...
周华健徐彪胡展溢杨泽宇钟志华胡满江谢国涛
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一种车辆及其碰撞吸能控制装置
本实用新型涉及一种车辆及其碰撞吸能控制装置，所述车辆碰撞吸能控制装置包括座椅本体、阻尼组件、弹性密封连接构件、箱体、碰撞信息采集单元、乘员信息采集单元、座椅信息采集单元和ECU，其中：阻尼组件包括以垂直方式固定连接在座椅...
胡满江周华健杨泽宇钟志华左恒峰
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电驱动车辆质心位置联合估计方法和装置
本申请涉及一种电驱动车辆质心位置联合估计方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标车辆的车辆驱动信息和第一车辆状态测量信息；将所述第一车辆状态测量信息输入至所述目标车辆的H无穷状态...
宫新乐钟志华
一种高速路匝道口智能网联汽车安全自组织通行控制方法
本发明公开了一种高速路匝道口智能网联汽车安全自组织通行控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、当有匝道车辆驶入通信区域内时，路侧智能体判定通信区域内所有车辆的通行顺序；步骤2、通信区域内的各车确定各自的跟随对象；步骤3...
黄晋胡展溢杨泽宇孟天闯杨殿阁钟志华
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一种考虑边云协同的云应用可靠性评估方法
本发明公开了一种考虑边云协同的云应用可靠性评估方法，包括如下步骤：步骤S1：基于组件间的分层依赖关系建立有向无环图模型；步骤S2：基于各组件的历史故障信息计算其可靠性；步骤S3：基于组件的故障分布采用蒙特卡洛仿真对其进行...
王晓伟边有钢徐彪秦晓辉谢国涛任舸帆胡满江周华健杨泽宇钟志华
一种基于合流时间优化的匝道合流协同控制方法及系统
本发明公开了一种基于合流时间优化的匝道合流协同控制方法及系统，该方法包括：步骤1，按照各个智能网联车辆驶入匝道合流区域的先后顺序进行编号；步骤2，当智能网联车辆驶入匝道合流区域时，计算抵达匝道口合流处的参考合流时间、最早...
边有钢王晓伟 谢国涛徐彪秦晓辉杨泽宇 胡展溢 孟天闯胡满江钟志华
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