吴长雷
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 供职机构：四川大学电气信息学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 移动机器人视觉导航系统的设计与实现被引量：2
- 2010年
- 实时、准确的提取道路信息和控制机器人的运动状态是机器人视觉导航系统的关键,针对这两点提出了一套基于ARM处理器的解决方案和控制算法,并着重研究了坐标几何校正算法和最小曲率半径算法.实践结果表明,该套算法简便有效、实时性好、可靠性高,适用于简易机器人的视觉导航.
- 吴长雷雷勇梁银丽
- 关键词：机器人视觉导航图像处理
- 基于C8051F340的超声避障机器人设计被引量：3
- 2009年
- 智能移动机器人是当前机器人研究的一个重要领域,具有广阔的应用潜力。以C8051F340单片机为核心,设计了一种基于超声测距的智能避障机器人,介绍了系统软硬件电路的设计与实现,设计了由舵机和超声波传感器构成的测距模块。在不影响机器人避障的情况下,有效的减少了传感器数量,简化了硬件电路。实验结果表明模糊控制算法对环境有很大的适应性,能够实现机器人的自主避障。
- 曾军吴长雷李东黄华
- 关键词：C8051F340超声传感器避障机器人
