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罗煜

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：广东工业大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇双足机器人
  • 1篇稳定性
  • 1篇力矩
  • 1篇零力矩点
  • 1篇机器人
  • 1篇步态
  • 1篇步态规划
  • 1篇步态稳定性

机构

  • 1篇广东工业大学

作者

  • 1篇章云
  • 1篇刘治
  • 1篇罗煜

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于分离设计/集成优化的机器人步态规划被引量：1
2007年
针对双足机器人步行问题,提出了一种基于分离设计/集成优化的步态规划方法。基于双足机器人的步行特征,实施多时空和多关节的任务分离,进而实现多时空关节的步态分离规划。进一步基于零力矩点理论,提出了一种综合机构修正和步态修正方法的步态规划集成优化策略。这种基于分离设计/集成优化的步态规划策略极大简化了复杂多关节双足机器人的规划过程,仿真研究表明了该方法的有效性。
刘治章云罗煜
关键词：双足机器人步态规划零力矩点步态稳定性
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共1页<1>
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