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龙腾

作品数：21 被引量：15H指数：2
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学一般工业技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 9篇机器人
  • 6篇巡线
  • 6篇焊缝
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇输电
  • 5篇输电线
  • 5篇输电线路
  • 5篇电线路
  • 4篇电解
  • 4篇电解槽
  • 4篇巡查
  • 4篇巡检
  • 4篇巡线机器人
  • 4篇铝电解
  • 4篇铝电解槽
  • 4篇机器人领域
  • 4篇激光条纹
  • 4篇架空输电

机构

  • 21篇中国科学院自...
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 21篇梁自泽
  • 21篇李恩
  • 21篇龙腾
  • 18篇杨磊
  • 15篇毛一剑
  • 14篇杨国栋
  • 11篇谭民
  • 9篇景奉水
  • 9篇常文凯
  • 8篇范俊峰
  • 2篇方灶军
  • 1篇赵伟青

传媒

  • 1篇控制与决策
  • 1篇山东建筑大学...

年份

  • 4篇2020
  • 5篇2019
  • 3篇2018
  • 7篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
自动送料及装卡系统及焊接方法
一种自动送料及装卡系统及焊接方法，用于在进行铝电解槽阴极钢棒和爆炸焊钢片焊接时的操作难度，自动送料及装卡系统包括：焊接夹具，以阴极钢棒为基准对爆炸焊钢片进行定位，防止焊接过程中爆炸焊钢片角变形；抓取移动机构，用于抓取焊接...
毛一剑梁自泽赵伟青李恩景奉水杨国栋谭民龙腾杨磊
文献传递
绝缘子识别模型的训练方法以及绝缘子的识别与定位方法
本发明涉及一种绝缘子识别模型的训练方法以及绝缘子的识别与定位方法。本发明采集绝缘子的正、负样本，并提取HOG特征和LBP特征，通过PCA降维后串联形成融合特征，对LIBSVM进行训练得到绝缘子识别模型。在对绝缘子进行识别...
杨国栋闫田田梁自泽李恩常文凯毛一剑徐大伟龙腾杨磊
铝电解槽位姿的测量系统及测量方法
一种铝电解槽位姿的测量系统，该系统包括视觉平台、工业CCD相机、标准件、磁力座、连接机构、三维测量装置和控制端。本发明在铝电解槽的焊接任务中，可以完成所有焊接工位中焊接工件在三维空间里面位置的测量和纠偏，保证在所有焊接工...
梁自泽杨磊李恩龙腾范俊峰毛一剑常文凯
用于架空输电线路的巡线机器人
本发明属于机器人领域，具体提供一种用于架空输电线路的巡线机器人。本发明旨在解决现有巡线机器人结构复杂、续航能力差以及不能贴近输电线路巡检的问题。为此目的，本发明的用于架空输电线路的巡线机器人包括主体、与主体连接的起落驱动...
杨国栋常文凯梁自泽李恩闫田田毛一剑徐大伟龙腾杨磊
基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器
本发明属于视觉传感测量技术领域，旨在解决目前基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器存在的功能单一、通用性低和灵活性差等方面的缺陷。为此目的，本发明提供一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器，包括：激光发生器，用于向工件的表面...
景奉水范俊峰杨国栋李恩梁自泽谭民毛一剑杨磊龙腾
基于激光结构光焊缝初始点导引装置及方法
本公开提供了一种基于激光结构光焊缝初始点导引装置及方法，该装置包括激光器、摄像元件和处理单元，激光器产生的结构光在被焊工件上形成激光条纹，由摄像元件对焊缝和激光条纹图像进行采集，并由处理单元对采集的图像进行处理和计算得到...
景奉水范俊峰梁自泽杨国栋李恩谭民王喆龙腾杨磊
文献传递
架空输电线路的巡检机器人
本发明属于机器人领域，具体提供一种架空输电线路的巡检机器人，包括本体、与本体连接的行走机构、与本体连接的飞行机构以及与本体连接的感应充电装置，本体能够平稳地悬挂在输电线路上，行走机构能够使巡检机器人在输电线路上稳定地行走...
杨国栋常文凯李恩梁自泽闫田田毛一剑徐大伟龙腾杨磊
文献传递
基于红外热像仪的盲区焊缝在线评估与控制系统
本公开提供了一种实现盲区焊缝在线评估与控制系统。该盲区焊缝在线评估与控制系统，包括：焊接系统，用于对待焊接母材进行焊接；红外热像仪，对准焊接母材的可观察区域，给出可观察区域的温度场信息，用于对该焊接母材进行焊接状态监测；...
毛一剑梁自泽王晓健赵伟青李恩景奉水谭民杨磊龙腾
文献传递
基于红外热像仪的盲区焊缝在线评估与控制系统
本公开提供了一种实现盲区焊缝在线评估与控制系统。该盲区焊缝在线评估与控制系统，包括：焊接系统，用于对待焊接母材进行焊接；红外热像仪，对准焊接母材的可观察区域，给出可观察区域的温度场信息，用于对该焊接母材进行焊接状态监测；...
毛一剑梁自泽王晓健赵伟青李恩景奉水谭民杨磊龙腾
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一种光干涉气体浓度传感器系统
本发明公开了一种光干涉气体浓度传感器系统，包括参考气室、采样气室、第一光源、第二光源、平面镜、第一折光棱镜、第二折光棱镜。参考气室和采样气室各有一个矩形气室和一个梯形气室。第一光源或者第二光源分时发光，分别经过矩形气室和...
李恩梁自泽龙腾谭民
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