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李彬彬

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：郑州大学电气工程学院更多>>
发文基金：河南省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇倒立摆控制
  • 1篇神经模糊
  • 1篇自适应神经
  • 1篇自适应神经模...
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊控制器
  • 1篇模糊推理
  • 1篇控制器
  • 1篇ANFIS

机构

  • 1篇郑州大学

作者

  • 1篇陈铁军
  • 1篇李彬彬

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于自适应神经模糊推理的倒立摆控制被引量：6
2007年
本文研究基于自适应神经模糊推理(ANFIS)的三级倒立摆控制。ANFIS建立在专家经验的基础上,以收集到的数据为样本,进行训练学习,从而优化模糊控制器参数,然后用优化的控制器对倒立摆系统进行控制,并与线性二次型最优控制LQR做了比较,实验表明ANFIS具有调节时间短和稳定性好等优点。
李彬彬陈铁军
关键词：倒立摆模糊控制器
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