桂亮
- 作品数：53 被引量：131H指数：6
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：陕西高等教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：文化科学机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 基于余弦机构的S形无碳小车的优化设计被引量：2
- 2019年
- 为了研究绕“S”行走无碳小车的运动特性与解决方案,在基于曲柄滑块的无碳小车转向机构上进行了创新设计,提出“余弦-摆杆”机构,利用SolidWorks软件进行无碳小车建模,并对MATLAB软件迭代算法进行了优化,分析小车的微调结构及几何参数,得出了应对加工及装配误差的小车整体设计方案。优化后的无碳小车能在很大程度上实现预先的目标与需求,为无碳小车机构设计及路径模拟提供了思路,也为此后类似的设计以及调整提供了理论及实践基础。
- 施栩刘伟霖闵睿奚延辉金悦桂亮
- 关键词：建模仿真参数优化
- 背部贴膏药装置
- 本发明公开了一种背部贴膏药装置，背部贴膏药装置包括整体移动部分、按压反馈部分和膏药敷贴部分，曲柄滑块机构经由按压驱动电机致动以执行按压动作，工字平台经由丝杠升降移动，所述工字平台设有对称的第一齿条和与其对称的第二齿条，第...
- 李文平潘宗昆周黎希徐家颖谢文熙桂亮
- 面向提升大学生创新实践能力的机械基础实验教学改革
- 实验教学是实现创新型人才培养的重要教学环节，对于培养学生的创新能力和实践能力有着不可替代的作用。阐述了西安交通大学机械基础实验教学中心自2009年初批准建设国家级实验教学示范中心以来，在实验教学体系、开放创新实验、实验教...
- 桂亮刘吉轩金悦胡改玲陈雪峰
- 关键词：机械基础实验
- 任务驱动项目教学法在开放创新实验中的应用被引量：7
- 2013年
- 针对学生在开放创新实验中主动性差、创新意识不强、不能合理规划实验进展等问题,提出一种任务驱动和项目相结合的教学法,将开放创新实验课程内容规划为"项目"形式,在教学中对其进行任务分解,设置相应节点和考核指标,逐步引导学生自主完成实验内容学习。以一实际开放创新实验为例阐述了该方法的实施过程。实践表明该教学法对提高学生自主实践能力和创新能力具有较好的效果。
- 桂亮金悦刘吉轩郭艳婕胡改玲
- 关键词：项目教学法
- 新工科背景下轴系设计实验改革与实践
- 2023年
- 为了培养具有扎实理论基础、工程思维及自主解决问题能力的新工科人才,各高校积极推进新工科建设,实施课程体系改革和教学改革。西安交通大学机械设计基础教学团队基于传统的轴系设计实验,制定了实验改革原则,确定了实验改革目标、实验内容、教学方法及评价标准。为了进一步优化实验内容及环节,设置实验反馈问卷,收集学生实验详情及存在问题。根据学生后续实践项目的效果,新工科背景下综合性实验的设置已对学生在项目实施中产生了积极影响。
- 郭婷金悦桂亮赵卫军奚延辉王永泉
- 关键词：轴系设计实验教学改革
- 国家级机械基础实验教学示范中心创新创业人才培养之路
- 随着党中央国务院对创新创业的提高到国家战略高度，西安交通大学机械基础实验教学国家级示范中心围绕"如何提高学生创新能力和创业意识"这一核心问题进行了深入的探索和研究。首先，依托互联网优势，改革教育教学形...
- 陈雪峰郭婷金悦桂亮赵卫军胡改玲
- 关键词：大数据创新创业
- “双一流”背景下机械设计基础课程重建研究被引量：1
- 2023年
- 机械设计基础是非常重要的一门专业核心基础课,按照“双一流”建设要求,对该课程进行了一系列教学改革。构建了以信息技术为支撑的课程体系,开展了以解决复杂工程问题为目标的综合性实验,探索实践了混合式教学新模式,融入了课程思政元素。课程改革措施的有效实施,构建了本课程的教学新生态,有效激发了学生的学习热情,引导并帮助学生展开自主学习,切实提升了教学质量。
- 徐亮奚延辉桂亮段玉岗
- 关键词：机械设计基础课程建设教学实践
- 串联模糊PID控制的四旋翼无人机控制系统设计被引量：27
- 2019年
- 针对四旋翼无人机飞行过程中遇到信号干扰时姿态控制性能变差的问题,设计了基于串联模糊自整定PID控制器。系统采用串级PID控制算法,在内环角速度控制器中加入了模糊自整定PID参数控制器,提高了系统稳定性和抗干扰能力。在无人机飞行控制实验过程中响应速度快,振荡幅度小,缩短了系统稳定的调整时间。在该实验系统的基础上开设了本科生开放创新实验——四旋翼无人机控制系统设计,有效提高了学生专业知识运用能力和创新能力。
- 胡改玲桂亮权双璐郭婷王永泉王军平
- 关键词：串级PID模糊自整定
- 一种包填一体化易碎品包装机及方法
- 本发明涉及一种包填一体化易碎品包装机及方法，包括机座，机座上设置有压缩箱、送料机构、升降机构、压缩机构和缠膜机构。送料机构用于将填充材料输送到压缩箱内，压缩机构用于将放置于压缩箱内的易碎品和填充材料压缩成方包，缠膜机构用...
- 刘苏乐桂亮 岳修远 叶立伟 杨鸿钧
- 可拆卸伸扭式水果采摘运输装置及其采摘方法
- 公开了一种可拆卸伸扭式水果采摘运输装置及其采摘方法，可拆卸伸扭式水果采摘运输装置包括运输装置(35)、设在所述运输装置(35)上的采摘部件和收集部件，采摘部件可转动地布置在运输装置(35)上，所述采摘部件包括机械手臂(1...
- 桂亮王亚宁张涛李宝辰曹玉磊王俊徐海波
