黄珏
- 作品数：1 被引量：2H指数：1
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家部委资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- CGF队形形成及避障行为研究被引量：2
- 2012年
- 计算机生成兵力(CGF)在模拟战术级兵力仿真时,多个兵力实体要按照一定的队形行进。首先对基本队形的分布式控制方法进行分析;然后,将leader-follower算法思想应用其中,简化了算法模型;其次,为了满足底层仿真的需要,对兵力实体的避障行为进行了研究,引入了切线避障法。增加follower与leader之间的距离对leader速度的反馈,在follower避障过程中,动态地改变leader的速度,避免掉队现象。实验表明,该方法能很好地适用于底层战术级仿真模型。
- 黄珏秦龙尹全军查亚兵
- 关键词：计算机生成兵力队形避障掉队
