刘爱斌
- 作品数:3 被引量:6H指数:2
- 供职机构:沈阳建筑大学理学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 一类非线性广义系统的有限时间模糊控制被引量:3
- 2016年
- 研究了一类具有动态干扰的非线性广义系统的有限时间模糊控制问题。给出了模糊有限时间控制器的可解条件以保证闭环系统无脉冲、有限时间有界。所提出方法能消除广义系统的脉冲行为,同时使系统状态在有限时间内保持在预先设定的界内。通过构造一个非奇异矩阵,克服产生不可行矩阵不定式的困难;通过矩阵分解,解决了广义系统自身特征引起的不严格矩阵不等式的问题。结合LMI工具箱的FEASP求解器和GEVP求解器编程仿真,验证了所提出方法的可行性、有效性和简便性。体现了T-S模糊控制方法在研究一类非线性广义系统有限时间控制问题中的应用。就有限时间控制器设计而言,方法简便且易于理解。
- 朱宝彦刘爱斌张庆灵王金宝
- 关键词:T-S模糊广义系统
- 基于观测器的时滞T-S模糊广义系统无源控制被引量:3
- 2015年
- 目的研究一类时滞T-S模糊广义系统基于观测器的无源控制问题.方法利用Lyapunov函数方法、矩阵缩放理论以及线性矩阵不等式(LMI)技术研究了时滞T-S模糊广义系统的无源控制.结果给出了基于观测器的无源控制器存在的充分条件已确保闭环系统是容许且严格无源的.把这个充分条件表示成了线性矩阵不等式形式,从而无源控制器的求解问题转化成解线性矩阵不等式.结论所提出的方法能很好地解决时滞和干扰情况下,T-S模糊广义系统的无源控制问题,数值算例说明了所提方法的有效性和可行性.
- 朱宝彦刘爱斌赵恩良
- 关键词:T-S模糊广义系统时滞观测器无源控制线性矩阵不等式
- 一类基于T-S模糊模型的非线性广义系统的鲁棒H_∞控制
- 2016年
- 目的解决一类时滞T-S模糊广义系统的鲁棒H∞控制问题.方法利用Lyapunov函数方法、矩阵缩放理论以及线性矩阵不等式(LM I)技术研究了一类基于T-S模糊模型的非线性广义系统的鲁棒H∞控制.结果首先给出了基于观测器的H∞控制器存在的充分条件,保证了闭环系统是容许且具有H∞性能.通过矩阵缩放理论把这个充分条件表示成了线性矩阵不等式形式,得到了H∞控制器设计方法.结论在系统状态未知并且具有时滞和干扰情况下,所提出的方法很好地解决一类基于模糊模型的非线性广义系统的鲁棒H∞控制问题,通过一个数值算例说明了所提方法的有效性和可行性.
- 朱宝彦刘爱斌赵恩良畅春玲
- 关键词:T-S模糊广义系统