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孙建明

作品数：27 被引量：18H指数：3
供职机构：江苏海事职业技术学院更多>>
发文基金：江苏省高校自然科学研究项目更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学哲学宗教更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇期刊文章
  • 13篇专利

领域

  • 8篇交通运输工程
  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学

主题

  • 12篇船舶
  • 7篇避碰
  • 6篇船舶避碰
  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络
  • 4篇滑模
  • 4篇滑模控制
  • 3篇水道
  • 3篇狭水道
  • 3篇航向
  • 3篇避让
  • 3篇RBF神经网...
  • 3篇船舶航向
  • 3篇船体
  • 2篇自动舵
  • 2篇路径规划
  • 2篇径向基
  • 2篇径向基神经
  • 2篇径向基神经网...
  • 1篇单船

机构

  • 26篇江苏海事职业...
  • 1篇江苏联合职业...
  • 1篇天津海事局

作者

  • 26篇孙建明
  • 24篇王仁强
  • 11篇邓华
  • 9篇赵越
  • 6篇刘昌华
  • 5篇缪克银
  • 5篇杜加宝
  • 2篇张斗胜
  • 2篇胡杰
  • 2篇许金辉
  • 1篇陆莹
  • 1篇喻康
  • 1篇沈琦
  • 1篇邓华
  • 1篇张祥伟

传媒

  • 7篇广州航海学院...
  • 2篇舰船科学技术
  • 1篇中国航海
  • 1篇科教导刊
  • 1篇青岛远洋船员...
  • 1篇船舶职业教育

年份

  • 1篇2025
  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 7篇2017
  • 1篇2015
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
船舶避碰预警装置
本实用新型属于船舶避险技术领域，尤其是涉及一种船舶避碰预警装置。包括第一测距传感器和第二测距传感器，所述的第一测距传感器和第二测距传感器分别与单片机相连接，所述的单片机分别与显示器和报警器相连接，所述的船体上设有避碰装置...
王仁强刘昌华赵越邓华孙建明
一种航海用的风向识别装置
本实用新型公开了一种航海用的风向识别装置，包括底座，所述底座上壁固定连接有指南针，所述指南针的刻度盘为平面镜设置，所述指南针上壁固定连接有连杆，所述连杆内设有空腔，所述空腔中设有与之对应的伸缩杆，所述连杆上设有用固定伸缩...
孙建明王仁强缪克银赵越邓华杜加宝
开阔水域单船自动转向避碰与仿真
2017年
单船自动转向避碰决策是海上船舶自动避碰研究方向之一。在分析现有船舶自动转向避碰决策缺陷之后,从海上船舶转向避让目标船的一般流程出发,阐述避碰各阶段的任务,借鉴融合现有成果,确立开阔水域基于单船自动转向的避碰决策。以"育龙"轮和COSCO ROTTERDAM集装箱轮为例,利用MATLAB仿真软件分别对交叉相遇局面、对遇局面及追越局面进行仿真研究,结果表明开阔水域依据上述避碰决策能够有效地避让目标船,并且在驶过让清之后能够自主返回计划航线。
孙建明王仁强
关键词：单船避碰
便携式智能自动舵
本实用新型公开了便携式智能自动舵，包括舵板，所述舵板的上侧壁开设有安装口，所述安装口的内壁上装设有操控面板，所述操控面板内设有数据接收电路、数据处理电路和数据反馈电路，所述数据接收电路、数据处理电路和数据反馈电路为基于D...
王仁强刘昌华赵越邓华孙建明
一种航海信息展示架
本实用新型公开了一种航海信息展示架,包括底座，所述底座的底壁固定连接有多个支撑架，所述底座设有转动槽，所述转动槽的两壁之间固定连接有圆柱，所述圆柱的外部转动套设有圆筒，所述圆筒的外壁固定安装有显示屏，所述底座内设有结构槽...
张斗胜王仁强孙建明
狭水道追越局面下的船舶避碰建模被引量：4
2020年
为了解决在狭窄水域船舶追越情况下的避碰问题,提出了一种狭水道追越局面下的船舶转向避碰模型.在航道规划设计规范的基础上对狭水道四元船舶领域进行重塑,构建符合航道内航行船舶最小船舶领域模型,进而确定船舶追越时的安全通过距离;其后,在船舶操纵运动数学模型的基础上,结合船舶转向避碰几何模型确定避碰行动目标,即最近会遇距离(DCPA)和最近会遇时间(TCPA),使得上述两个避碰行动指标满足避碰实际(DCPA值大于等于Ship Domain,TCPA值尽可能大).仿真实验表明采用该模型进行追越避碰时,追越船追越运动轨迹符合航行实际,与被追越船保持的最小横向距离为80 m,与浅水区保持的最小横向距离为55 m.
王仁强薛瑞孙建明
关键词：船舶避让追越狭水道
一种模糊切换的无人艇自适应滑模控制被引量：1
2019年
鉴于模糊系统具有对连续函数的万能逼近性能,针对USV运动模型中状态函数和控制输入增益不确定性,以及外界干扰未知问题,设计三个模糊逼近器分别对上述三个未知函数进行估计,再利用基于Lyapunov稳定性理论的模糊切换方法设计航向控制律.实例仿真结果表明该算法对USV航向控制有效.
王仁强缪克银孙建明
关键词：运动控制模糊控制滑模控制
一种便于调节倾斜角度的航海图固定装置
本实用新型公开了一种便于调节倾斜角度的航海图固定装置，包括顶板，所述顶板的底部固定连接有对称的两个安装轴承座，两个所述安装轴承座相互靠近一侧的内表面通过转动柱固定连接，所述顶板的底部开设有位于两个安装轴承座之间的弧形槽，...
张斗胜王仁强孙建明
基于RBF神经网络优化模糊规则的USV自适应模糊滑模控制
2019年
针对USV运动航向控制问题,利用基于Lyapunov稳定性理论的滑模控制方法设计USV航向控制律.考虑到USV运动系统具有不确定性,利用具有万能逼近性能的模糊系统对USV运动模型中不确定项及外界干扰项进行模糊逼近.为了进一步提高模糊系统的逼近性能,采用具有学习能力快的RBF神经网络对模糊系统进行在线学习,优化模糊规则.仿真结果表明基于RBF网络优化的模糊控制该算法能够实现USV航向连续稳定跟踪.
王仁强缪克银孙建明
关键词：滑模控制RBF神经网络
一种航海仪器固定支架
本实用新型公开了一种航海仪器固定支架，包括底座，所述底座的上端外表面设置有下壳体，所述下壳体的上端外表面设置有上壳体。本实用新型所述的一种航海仪器固定支架，通过设置的仪器托板、固定板、调节器、弹簧、支撑板、橡胶条与螺栓，...
刘昌华王仁强赵越邓华孙建明
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