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江玲
作品数:
6
被引量:5
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
周付根
北京航空航天大学
刘博
北京航空航天大学
史洁玉
北京航空航天大学
李志
中国空间技术研究院
徐世杰
北京航空航天大学
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基于单幅X射线影像的CT影像重建方法及装置
本发明公开了一种基于单幅X射线影像的CT影像重建方法及装置,该方法包括:训练数据预处理,获取N个患者的4D CT影像,对每个患者构建呼吸模型,对每个呼吸模型生成M个呼吸时相下的3D CT影像;对3D CT影像生成K个角度...
刘博
江玲
张孟希
周付根
文献传递
基于Gabor特征与EMAP特征的遥感图像分类方法
本发明公开了一种基于Gabor特征与EMAP特征的遥感图像分类方法,包括步骤:从遥感图像中提取Gabor特征并构建Gabor特征核,同时从遥感图像中提取EMAP特征并构建EMAP特征核;利用特征复合核框架,融合构建的Ga...
江玲
周付根
史洁玉
基于Gabor特征与EMAP特征的遥感图像分类方法
本发明公开了一种基于Gabor特征与EMAP特征的遥感图像分类方法,包括步骤:从遥感图像中提取Gabor特征并构建Gabor特征核,同时从遥感图像中提取EMAP特征并构建EMAP特征核;利用特征复合核框架,融合构建的Ga...
江玲
周付根
史洁玉
文献传递
基于单幅X射线影像的CT影像重建方法及装置
本发明公开了一种基于单幅X射线影像的CT影像重建方法及装置,该方法包括:训练数据预处理,获取N个患者的4D CT影像,对每个患者构建呼吸模型,对每个呼吸模型生成M个呼吸时相下的3D CT影像;对3D CT影像生成K个角度...
刘博
江玲
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周付根
血管支架植入仿真方法
本发明公开了一种血管支架植入仿真方法,包括:从包含血管、血流及肿瘤的医学影像中提取第一血流模型;根据第一血流模型提取肿瘤模型和血管壁模型;将肿瘤模型和血管壁模型转换为有限元模型;设置有限元模型中肿瘤区域和血管壁区域的材料...
刘博
江玲
周付根
文献传递
基于参数辨识的大型航天器自适应角动量管理
被引量:5
2014年
航天器姿态控制/角动量管理(ACMM)通过调整航天器姿态使引起控制力矩陀螺(CMG)角动量积累的扰动力矩相互抵消,从而有效减小用于CMG卸载的燃料消耗.设计的基于在线参数辨识的自适应ACMM控制器由在线参数辨识回路和反馈线性化回路构成.反馈线性化回路通过状态变换以及相应的输入变换,将原ACMM系统精确等价为一线性系统,通过线性控制器的设计得到适用于原系统的非线性控制律.在线辨识回路利用闭环控制信息对航天器质量特性进行辨识,弥补了反馈线性化对系统模型参数敏感的不足.以空间站组合体舱段转移任务为例进行的数学仿真显示,控制器在力矩平衡姿态(TEA)远离对地定向姿态时具有良好控制性能.
朱孟萍
徐世杰
陈新龙
李志
江玲
关键词:
参数辨识
反馈线性化
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