唐亚平
- 作品数:3 被引量:6H指数:2
- 供职机构:南京信息工程大学更多>>
- 发文基金:中国博士后科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 一种改进的亚像素角点提取算法被引量:2
- 2014年
- 针对Harris角点检测过程中存在定位粗糙、检测精度不高以及检测效率慢等原因,该文在Harris算法的基础上,结合Harris算子和Forstner算子提出一种改进的亚像素角点提取算法。该算法采用一种逐层检测策略,首先利用Harris算法进行角点粗略定位,首先对角点做一个初始选择,利用图像领域灰度相似度得到大部分角点的粗定位值,大大降低了算法的运算量,然后通过计算自相关矩阵的两个特征值,利用特征值和阈值比较筛选得到全部角点的粗定位值,避免了CRF(corner reference function角点响应函数)的计算,最后利用Forstner算子对粗定位后的角点进行亚像素级精确定位。实验证明,该算法不仅保证Harris算法的灵活性和Forstner算子的亚像素级精度,而且速度快,并且抗噪声性能较强。
- 唐亚平陈苏婷
- 关键词:HARRISCRF
- 基于单CCD尺寸检测的摄像机标定方法被引量:2
- 2014年
- 为提高机械零件尺寸检测的精度,针对Tsai两步标定法中初始参数不精确的问题,提出了基于直线投影约束的三步标定方法.该方法首先利用直线投影约束条件求解出图像中心点和畸变参数的初始值,然后结合径向排列约束条件求解超定方程组得出全部外部参数和余下内部参数值,最后对全局参数进行非线性优化.为验证提出方法的效果,通过建立基于图像模板的世界坐标系实现,即首先利用图像像素坐标求取摄像机坐标,再将摄像机坐标进行归一化,利用外参数矩阵就可以求解出图像点的世界坐标.结果表明,该方法可以有效提高摄像机标定的精度,像素误差可达0.126 5像素点,单目视觉尺寸检测中任意两点距离误差小于0.41%.
- 唐亚平陈苏婷
- 关键词:摄像机标定归一化
- 基于单目视觉尺寸检测的摄像机标定算法的研究
- 随着计算机视觉理论的快速发展,以及电子、光学、计算机技术的日趋完善,以计算机视觉理论为基础的机器视觉技术也出现了一个飞跃发展。机器视觉技术日趋成熟,在视觉监控、零件自动识别与测量、三维重建、地形匹配、医学影像处理等领域日...
- 唐亚平
- 关键词:角点检测相机标定图像匹配尺寸检测
- 文献传递