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李聪

作品数：1 被引量：11H指数：1
供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
发文基金：秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇冗余
  • 1篇冗余驱动
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇UPU
  • 1篇ADAMS软...
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人
  • 1篇PUS

机构

  • 1篇燕山大学

作者

  • 1篇段艳宾
  • 1篇赵永生
  • 1篇梁顺攀
  • 1篇李聪

传媒

  • 1篇计算机集成制...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
6-PUS/UPU并联机器人冗余驱动力控制仿真被引量：11
2011年
针对一种新型6-PUS/UPU 5自由度并联机器人,进行了冗余力驱动控制研究。首先利用Pro/E软件对并联机器人进行了建模,然后利用Adams系统仿真软件对并联机器人进行了运动学和动力学仿真;提出了利用冗余力控制改善驱动力的方法,并得出了冗余驱动力对其他驱动力的影响矩阵。对比了非冗余驱动和冗余力驱动的结果。仿真结果表明该方法能够有效降低各驱动力的峰值,并使机器人运动过程中各驱动力的变化变缓,对改善驱动力有很大帮助。
段艳宾梁顺攀李聪赵永生
关键词：并联机器人ADAMS软件仿真
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