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程敏
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
同济大学汽车学院
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
祝胜
同济大学汽车学院
吴光强
同济大学汽车学院
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吴光强
1篇
祝胜
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程敏
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机械与电子
年份
1篇
2015
共
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基于驾驶员意图识别的液力机械式自动变速器换挡规律优化
被引量:1
2015年
构建了基于隐马尔可夫模型的驾驶员意图模型,用于辨识不同的驾驶意图。以油门踏板开度以及制动踏板开度等作为输入数据,结合BaumWelch算法训练驾驶员意图模型,以计算所得新数据的极大似然值作为辨识结果,验证了驾驶员意图模型的准确性。根据识别出的驾驶员意图模型参数,基于基本换挡规律,对不同意图下的换挡规律进行优化。仿真结果表明,优化后的换挡规律更符合驾驶员期望的挡位操作,且有助于消除意外换挡的现象,验证了意图模型优化的有效性。
程敏
吴光强
祝胜
关键词:
换挡规律
隐马尔可夫模型
高斯混合模型
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