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傅保川

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：苏州科技学院电子与信息工程学院电子信息工程系更多>>
发文基金：江苏省高校自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇倒立摆系统
  • 1篇旋转倒立摆
  • 1篇线性系
  • 1篇模糊控制
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统

机构

  • 1篇苏州科技学院
  • 1篇山东大学

作者

  • 1篇叶晓燕
  • 1篇杨西侠
  • 1篇仲嘉霖
  • 1篇王俭
  • 1篇傅保川

传媒

  • 1篇电机与控制学...

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于模糊控制的旋转倒立摆系统被引量：5
2005年
针对倒立摆系统的非线性、不稳定的控制问题,研究了旋转倒立摆系统的构成和数学模型,对旋转倒立摆系统在平衡点附近进行了可控性分析,提出了一种新的基于模糊控制器进行控制的方法,建立了相应的控制规则,进行了实时控制和研究。实验结果表明,该系统具有鲁棒性、稳定性好和算法简单的特点,可以应用在实时性要求较高的场合。
叶晓燕傅保川王俭仲嘉霖杨西侠
关键词：模糊控制旋转倒立摆非线性系统
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共1页<1>
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