代传金
- 作品数：35 被引量：35H指数：3
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 基于网格细胞模型的类脑大尺度空间矢量导航方法被引量：2
- 2021年
- 动物和人类可以使用感官中不完整的空间信息来快速定位其当前位置并导航到目标,为未知环境下的矢量导航提供了生物模型.本文针对基于连续吸引子模型和余数系统的大尺度空间矢量导航方法所存在的鲁棒性问题,提出了一种基于振荡干扰模型和逐级模糊度确定法的大尺度空间矢量导航方法.仿真结果表明,在2%的测量噪声条件下,该方法可以在245 m×245 m×sin 60°的大尺度环境下准确解算出位置矢量,并且每个维度中位置的解算精度可以达到1 cm以内,有效提高了大尺度空间内矢量导航的鲁棒性.
- 谷雨赵修斌代传金
- 积雪对仪表着陆系统下滑道的影响分析被引量：5
- 2012年
- 机场积雪会造成仪表着陆系统信号畸变,影响着陆安全,在分析仪表着陆系统下滑道形成原理的基础上,根据几何光学理论建立机场积雪覆盖模型,并依据经验问题的抽象模型,通过仿真分析两类典型的地面积雪覆盖情况下仪表着陆系统下滑道性能的变化。
- 吴华新赵修斌陈校平代传金刘勇
- 关键词：仪表着陆系统几何光学
- 一种中小型无人机自主着舰风速预测方法
- 本发明提供了一种基于智能蜂群算法与极限学习机网络相结合的中小型无人机自主着舰风速预测方法，其包括：对智能蜂群算法和极限学习机网络相关参数进行初始化设置，实时采样极限学习机网络输入节点变量然后存储；利用采样数据对极限学习机...
- 来磊吴德伟张斌赵颖辉何晶邹鲲代传金
- 文献传递
- 基于数字电磁超表面的低RCS宽带印刷缝隙天线
- 提出一种基于数字电磁超表面的低RCS宽带印刷缝隙天线，为矩形薄片结构，自上而下包括超表面金属贴片(01)、超表面介质基板(02)、开缝金属地板(03)、介质基板(04)、馈电金属传输线(05)。通过超表面的数字排列减小天...
- 杨欢欢曹祥玉李桐杨宾锋代传金丛丽丽郭泽旭
- 文献传递
- “导航原理”MOOC混合式教学初探被引量：2
- 2017年
- 为了提升学员"导航原理"课程教学效果,本文在分析课程教学现状的基础上,围绕混合式教学理念,探讨了利用他人MOOC等信息化手段开展课程教学模式改革,给出了具体的方法和手段,结合学员和教员在此次教学模式改革中所遇到的问题,以及出现的困惑,给出了开展混合式教学的认识与思考,并提出了初步的措施建议和平台建设方案。
- 陈树新吴德伟代传金
- 关键词：混合式教学
- 改进的基于RBF神经网络的网格细胞到位置细胞模型被引量：1
- 2023年
- 为解决类脑导航空间表征中位置细胞间距的控制问题,提出一种改进的基于径向基(RBF)神经网络的网格细胞到位置细胞模型。该模型在实现过程中,引入位置细胞间距因子,结合位置细胞放电率阈值,灵活调整网格细胞到位置细胞转换后所生成的相邻位置细胞间距离,最终改变表征空间环境的位置细胞数量及基于位置细胞放电活动的位置估计性能。经仿真验证,本文模型有效,生成的位置细胞具有类似生物位置细胞的放电特性,相邻位置细胞间距离可控,且基于该方式生成的位置细胞进行位置估计时可得到较好的定位结果。
- 王典周阳代传金
- 关键词：径向基神经网络
- NCC特征匹配的类脑视觉识别记忆算法被引量：4
- 2021年
- 大脑能在较短的时间内以较高的准确率对物体、场景等进行识别;而现有的机器学习算法则可能因图像的微小变化而无法成功识别对象。这主要是因为现有的机器学习算法在识别过程中着重逐层从对象的低级特征提取高级特征,而不能从观察对象的图像中直接提取高级特征。故可建立模型,以Normalized Cross Correlation(NCC)算法对其特征匹配部分进行了区域匹配,通过建立类脑视觉识别记忆模型,对算法的速度、识别率以及对图像灰度变化的鲁棒性进行了仿真分析,验证了算法的可行性,为之后的识别算法提供新方向。
- 曾国叙吴德伟代传金
- 关键词：图像识别
- 一种中小型无人机自主着舰风速预测方法
- 本发明提供了一种基于智能蜂群算法与极限学习机网络相结合的中小型无人机自主着舰风速预测方法，其包括：对智能蜂群算法和极限学习机网络相关参数进行初始化设置，实时采样极限学习机网络输入节点变量然后存储；利用采样数据对极限学习机...
- 来磊吴德伟张斌赵颖辉何晶邹鲲代传金
- 基于多尺度网格细胞的路径整合模型被引量：2
- 2021年
- 针对类脑机制下空间位置自主推算问题,提出一种基于新型叠加算法的路径整合模型,通过引入多尺度网格细胞提高路径整合结果的准确性。在路径整合模型中,基于吸引子网络构建网格细胞与头朝向细胞模型,通过头朝向变化量来判断运行体的运行状态,完成不同运动的整合过程;采用动态权重值分别计算直线运动与曲线运动过程中多尺度网格细胞的位移变化量,提高路径整合的精度。仿真结果表明,单一尺度与多尺度网格细胞路径整合模型都能够完成路径整合,且在3000m的距离内,多尺度网格细胞模型误差不超过15m,证明了多尺度网格细胞模型能够提高路径整合的精度,验证了该路径整合模型的有效性。
- 赵辰豪吴德伟韩昆朱浩男代传金
- 关键词：多尺度
- 一种卫星导航信号放大器
- 本实用新型提供一种用于设备舱内部卫星导航设备测试的卫星导航信号放大器，包括显示控制单元、信号放大单元、电源单元、60米电缆和30米电缆；本实用新型实现了对设备舱设备便携式随机测试，解决了分立放大设备无法快速测试设备舱内部...
- 赵颖辉代传金刘志军胡湘明谷雨
- 文献传递
