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周好
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
南京工程学院
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相关领域:
机械工程
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合作作者
史旭东
南京康尼机电股份有限公司江苏南...
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周好
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制造技术与机...
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1篇
2017
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高精度机器人减速器静态性能测试试验研究
被引量:2
2017年
在分析RV减速器主要性能要求的基础上,搭建RV减速器静态精度测试台及其控制和数据采集系统,并对系统进行调试和误差分析,使测试结果真实可靠。以某型号RV减速器为试验对象,研究RV齿轮轴承孔公差等级对其传动精度和扭转刚度的影响。结果表明:测试台能够满足RV减速器主要性能测试需求,测试结果贴近实际;RV齿轮轴承孔与曲柄轴轴承接触充分的情况下,RV减速器传动稳定性和抗变形能力显著增强,RV3(M5)的传动精度比RV1(K5)提高了36%左右,扭转刚度比提高了约15%。
崔玉明
史旭东
周好
朱剑锋
关键词:
RV减速器
测试台
传动精度
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