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周好

作品数:1 被引量:2H指数:1
供职机构:南京工程学院更多>>
相关领域:机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇扭转刚度
  • 1篇机器人
  • 1篇减速器
  • 1篇刚度
  • 1篇RV减速器
  • 1篇测试台
  • 1篇传动
  • 1篇传动精度

机构

  • 1篇南京工程学院

作者

  • 1篇史旭东
  • 1篇周好

传媒

  • 1篇制造技术与机...

年份

  • 1篇2017
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
高精度机器人减速器静态性能测试试验研究被引量:2
2017年
在分析RV减速器主要性能要求的基础上,搭建RV减速器静态精度测试台及其控制和数据采集系统,并对系统进行调试和误差分析,使测试结果真实可靠。以某型号RV减速器为试验对象,研究RV齿轮轴承孔公差等级对其传动精度和扭转刚度的影响。结果表明:测试台能够满足RV减速器主要性能测试需求,测试结果贴近实际;RV齿轮轴承孔与曲柄轴轴承接触充分的情况下,RV减速器传动稳定性和抗变形能力显著增强,RV3(M5)的传动精度比RV1(K5)提高了36%左右,扭转刚度比提高了约15%。
崔玉明史旭东周好朱剑锋
关键词:RV减速器测试台传动精度扭转刚度
共1页<1>
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