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考虑预瞄转角和时滞补偿的智能车辆稳定性控制方法: 本发明公开了一种考虑预瞄转角和时滞补偿的智能车辆稳定性控制方法，包括：S1.考虑车辆的机动性、横向稳定性和侧倾稳定性，构建车辆稳定性控制模型；S2.调整车辆稳定性控制模型中各参数值，使得车辆稳定性控制模型取得最小值，将车...; 高建杰章杰代迪腾世蓬

一种预测人体危险落地机制的系统与方法: 一种预测人体危险落地机制的系统与方法，该系统由感知模块、计算模块、决策模块以及道路救援模块组成。在感知模块结合车辆当前速度以及人车距离而感知到人车碰撞无法避免时，决策模块可根据感知模块及计算模块反馈回来的数据，通过三条规...; 邹铁方罗鹏琛刘朱紫王丹琦廖家才章杰

基于DQP-LMPC的智能车超车换道动态路径规划被引量：1: 2024年; 为实现智能汽车安全舒适且高效的超车换道路径,针对双向双车道,提出一种基于双五次多项式和线性时变模型预测控制(Double quintic polynomial-linear time-varying model predictive control,DQP-LMPC)结合的超车换道动态路径规划模型。首先,基于五次多项式进行初次规划并进行改进研究,考虑对向车道来车,建立双五次多项式进行超车换道路径规划;其次,基于车网联的条件下,获取本车道前车和对向车道前车的位置和速度等信息,分析计算换道决策安全区间,保证整个超车换道过程的安全性;最后,基于二自由度车辆模型建立线性时变模型预测控制器对模型进行路径跟踪控制。仿真结果表明,在前方静止障碍物及无对向来车、前方动态障碍物及无对向来车和前方动态障碍物及有对向车道来车三个工况下,使用横向加速度、横摆角速度、侧倾角加速度以及横向纵向间距等为指标进行评价,最终得到的规划算法可以成功地规划出安全高效及舒适的超车换道路径,表明创建的模型具有一定的应用价值。; 胡林杨冬兆张新章杰章杰; 关键词：智能驾驶路径规划动态规划

一种杂草中心分割识别及激光除草装置: 本发明提供了一种杂草中心分割识别除草装置方法，具体包括以下步骤：步骤1、收集和标注农田、草坪杂草的数据集；步骤2、进行端到端的杂草中心语义分割网络训练；步骤3、将网络移植到嵌入式车载平台，实现对在线除草机器人输入的实时采...; 廖家才袁梦瑶胡林伍文广章杰吴少伟周坤刘佳仪

考虑转角补偿和网络时滞的车辆路径跟踪控制方法: 本发明公开了一种考虑转角补偿和网络时滞的车辆路径跟踪控制方法，包括：S1.构建路径跟踪模型；S2.构建车辆动力学模型；S3.根据车辆动力学模型并结合路径跟踪模型，确定路径跟踪控制状态方程；S4.对路径跟踪控制状态方程进行...; 章杰胡林廖家才林华王龙凯吴少伟

非结构化道路凹凸特征模型构建方法及相关设备: 本申请涉及车辆环境感知技术领域，公开一种非结构化道路凹凸特征模型构建方法及相关设备。该方法包括：构造基于高斯函数的初始道路模型；基于初始道路模型，随机生成多个初始路面点云数据；根据初始路面点云数据的凹凸特征信息，对初始路...; 伍文广邱松江王彦哲王丹琦章杰万玉平邱增华曹肄

车场融合的地下车库自主代客泊车定位和位姿评估方法: 本发明提供了一种车场融合的地下车库自主代客泊车定位和位姿评估方法，包括以下步骤：步骤1、车辆从场端获取停车场的高精地图和目标车位信息；步骤2、根据场端地图和车载环视视觉进行车辆地下停车的定位，从车库入口低速自动行驶到目标...; 廖家才刘佳仪于婷婷胡林邹铁方章杰孙铭权

考虑需求响应不确定性的分布鲁棒优化调度模型研究: 实施需求响应项目能提高电网调度运行的经济安全性，由于用户的实际响应情况受多种因素影响，用户侧的需求响应存在不确定性。因此，深入研究需求响应不确定优化调度对电网安全经济运行具有重要意义。　　在需求侧由于外部环境多变性及用户...; 章杰; 关键词：电网调度需求响应

风电出力偏差成本及其条件风险方法的电力经济调度被引量：6: 2017年; 含风电电力系统调度中风电实际出力与其计划出力间存在一定的偏差。计划出力过高则需调用系统备用,从而产生高估后的偏差成本;计划出力过低则会出现弃风,从而产生低估后的偏差成本;将风电计划出力费用和高估低估的偏差成本计入目标函数,以火电机组出力、风电计划出力为控制变量,风电实际出力为随机变量,采用条件风险方法(Conditional Value-at-Risk,CVaR)处理带有随机变量的函数,构建了目标函数含风电出力偏差条件风险值的电力系统经济调度模型。对于条件风险方法中概率密度函数难以解析表达的问题,采用蒙特卡罗模拟和解析法相结合,使计算求解简便快捷。通过IEEE 30节点系统仿真表明:该方法可有效解决含风电系统经济调度问题;与传统调度模型相比,总成本费用更低。; 李莹莹刘照章杰周任军; 关键词：经济调度

负荷密度预测的方案比较冲突度交互评价方法: 2017年; 针对电力负荷密度预测中收集大量有效数据样本困难以及专家一次性评判难以获得合理结果的问题,提出了一种以方案比较冲突度为度量指标的交互式专家语言评判电力负荷密度预测法。该方法在采用语言评判方式评价城市小区不同类型指标时,以方案比较冲突度来度量专家在评判小区某指标更优(更劣)时的冲突程度,从中选取冲突较大的小区,以一致度标准修改其评价信息和专家权重,实现专家之间的交互式评判,并在预测时,将交互后的评价信息经信息集成算子集成后同负荷密度代入BP神经网络中训练,以训练后的结构预测城市各小区的负荷密度。算例表明,该方法不仅能有效解决缺乏数据的问题,同时能克服交互式决策中仅从整体角度考虑专家一致性问题的局限性,具有很好的实践意义。; 章杰陈跃辉周胜瑜陈瑞先周任军

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章杰